קורסים › ENGR 214 + ENGR 214L
הורדת מדריך הלימוד כ־PDF (באנגלית)
על הקורס
זהו מתווה של קורס חינמי ללימוד עצמי שנכתב על ידי Saving Planets. הוא אינו קורס אוניברסיטאי, אינו מעניק נקודות זכות אקדמיות, ואף מוסד לימודים אינו מעורב בו.
היקפו תואם קורס סמסטריאלי לשנה ב׳ בניתוח מעגלים עם מעבדה. הוא מבוסס על הנושאים והעומק של MIT 6.002 Circuits and Electronics (חינמי ב-MIT OpenCourseWare), Georgia Tech ECE 2040 Circuit Analysis ו-Purdue ECE 20001 Electrical Engineering Fundamentals I, ועל ספר הלימוד החינמי OpenStax University Physics Volume 2 וסימולציות PhET, שאליהם אנו מקשרים כשהם עוזרים. אף אחד מהמחברים או המוסדות האלה אינו תומך בדף זה.
מה שאנחנו מוסיפים: כל יחידה מקושרת לעבודה אמיתית באנרגיה נקייה עם מקור ציבורי מצוטט (תאורת LED, פאנלים סולאריים וממירים, אגירה בסוללות, טעינת רכבים חשמליים, מרכזי נתונים ורשת החשמל), כל מספר בדף מחושב מחדש על ידי סקריפט בדיקה לפני שהוא עולה לאוויר, ולכל מעבדה יש סימולציית PhET חינמית או גרסה ביתית בטוחה במתח נמוך.
עברו עליו לפי הסדר. בכל יחידה יש מטרות, רעיונות מרכזיים, משוואות, דוגמאות צעד אחר צעד, תרגול עם תשובות מלאות, טעויות נפוצות, כרטיסיות ובוחן. ההתקדמות שלכם נשמרת רק בדפדפן הזה.
איך הקורס הזה עוזר להציל את כדור הארץ
מעגלים הם הדרך שבה אנרגיה נקייה מגיעה לאנשים. פאנלים סולאריים מפיקים זרם ישר שממירים הופכים לזרם חילופין, סוללות אוגרות אותו, שנאים וקווי חשמל מובילים אותו, ותאורה, מנועים ומטענים יעילים משתמשים בו.
כל אחוז של הפסד בחוט, בשנאי או בממיר הוא אנרגיה שהיה צריך לייצר במקום כלשהו. הניתוח בקורס הזה הוא מה שמהנדסים משתמשים בו כדי לצמצם את ההפסדים האלה. כל יחידה מסתיימת בפרק קצר עם מקורות. ערכים שאינם ממקור מסומנים כערכים לדוגמה.
לפני שמתחילים
ידע מוקדם
- פיזיקה II: מטען, שדה חשמלי, פוטנציאל, זרם, התנגדות, קיבול, השראות וחוק פאראדיי.
- חדו״א I ו-II: נגזרות ואינטגרלים; יחידות 7 ו-8 פותרות משוואות דיפרנציאליות מסדר ראשון ושני.
- מספרים מרוכבים (חזרה ביחידה 9) לפאזורים; אלגברה ליניארית עוזרת במשוואות הצמתים והחוגים.
- את משוואות דיפרנציאליות אפשר ללמוד במקביל לקורס הזה.
איך ללמוד
- שרטטו ותייגו קודם את המעגל: מתחי צמתים, זרמי ענפים עם חצים, וסימני קוטביות על כל רכיב.
- השתמשו במוסכמת הסימן הפסיבית: זרם הנכנס בהדק + פירושו שהרכיב צורך הספק.
- כתבו את חוק הזרמים של קירכהוף בצמתים או את חוק המתחים לאורך החוגים, ספרו נעלמים ומשוואות, ואז פתרו (ביד עבור 2 × 2, במטריצות למעלה מזה).
- בדקו כל תשובה: ההספק הנצרך חייב להיות שווה להספק המסופק, והגבולות (t = 0, t → ∞, ω → 0 או ∞) חייבים להיות הגיוניים.
- השתמשו ביחידות SI: V, A, Ω, W, F, H, s, ושימו לב לתחיליות (mA, kΩ, µF, mH).
- פתרו כל תרגיל על נייר לפני שאתם פותחים את התשובה, וחזרו על הבחנים כעבור כמה ימים.
ציוד מעבדה (למעבדות הרטובות)
- מחשב או טאבלט לסימולציות PhET החינמיות (הן רצות בדפדפן).
- מולטימטר דיגיטלי (דגמים זולים מודדים V, A ו-Ω).
- מטריצת חיבורים ללא הלחמה, חוטי גישור, תושבת סוללות 2 × AA (3 V) וסוללות AA.
- נגדים (100 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ), קבל 1000 µF המדורג ל-6.3 V לפחות, ונורות LED.
- רשות: מד הספק לשקע להשוואת נורות ומכשירים (הוא מתחבר לשקע בקיר; אל תפתחו אותו).
- משקפי מגן, שעון עצר או טלפון, ותוכנת גיליון אלקטרוני.
לוח זמנים מוצע ל־15 שבועות
כ־6 עד 9 שעות בשבוע: קריאה, תרגילים, ובשבועות המעבדה גם המעבדה.
| שבוע | יחידה | נושאים | קריאה |
|---|---|---|---|
| 1 | משתני מעגל ורכיבים: מטען, זרם, מתח, הספק, אנרגיה וחוק אוהם | מטען, זרם, מתח, הספק, מוסכמת סימן, מקורות | MIT 6.002; OpenStax UP2 9.4 |
| 2 | משתני מעגל ורכיבים: מטען, זרם, מתח, הספק, אנרגיה וחוק אוהם | חוק אוהם, התנגדות סגולית, אנרגיה ב-kWh; מעבדה A | UP2 9.4, 10.1 |
| 3 | חוקי קירכהוף, נגדים בטור ובמקביל, ומחלקי מתח וזרם | חוקי הזרמים והמתחים, טור ומקביל, מחלקים, מכשירי מדידה; מעבדה B | UP2 10.2–10.3 |
| 4 | ניתוח שיטתי: שיטת מתחי הצמתים ושיטת זרמי החוגים | שיטת מתחי הצמתים וסופר-צמתים | MIT 6.002 |
| 5 | ניתוח שיטתי: שיטת מתחי הצמתים ושיטת זרמי החוגים | שיטת זרמי החוגים, סופר-חוגים, מקורות תלויים | MIT 6.002; UP2 10.3 |
| 6 | משפטי מעגלים: ליניאריות, סופרפוזיציה, המרת מקורות, תבנין, נורטון והעברת הספק מרבית | סופרפוזיציה, המרת מקורות, תבנין, נורטון, הספק מרבי; מעבדה C | MIT 6.002 |
| 7 | מגברי שרת | מגברי שרת; תרגול לבוחן אמצע | MIT 6.002 |
| 8 | קבלים וסלילים | קבלים, סלילים, אנרגיה, אינטגרטורים | UP2 8.1, 14.2 |
| 9 | מעגלים מסדר ראשון: מעברים במעגלי RC ו-RL | תגובות טבעיות ותגובות מדרגה של RC ו-RL | UP2 10.5, 14.4 |
| 10 | מעגלים מסדר ראשון: מעברים במעגלי RC ו-RL | בעיות מיתוג ואנרגיית מיתוג דיגיטלי; מעבדה D | MIT 6.002 |
| 11 | מעגלים מסדר שני: תגובה טבעית ותגובת מדרגה של מעגלי RLC | RLC בטור ובמקביל, ריסון, תנודת LC | UP2 14.5–14.6 |
| 12 | מצב מתמיד סינוסי: פאזורים ואימפדנס | סינוסואידות, פאזורים, אימפדנס | UP2 15.2–15.3 |
| 13 | מצב מתמיד סינוסי: פאזורים ואימפדנס | ניתוח צמתים, חוגים ותבנין בזרם חילופין, מסננים; מעבדה E | MIT 6.002; UP2 15.3, 15.5 |
| 14 | הספק בזרם חילופין, מקדם הספק, תהודה, שנאים ומערכות תלת-פאזיות | הספק בזרם חילופין, מקדם הספק, שנאים, תלת-פאזי; מעבדה F | UP2 15.4–15.6 |
| 15 | חזרה | חזרה וסדרת תרגול מסכמת | כל היחידות |
ההתקדמות שלכם
סמנו יחידות ומעבדות כשאתם מסיימים אותן, ועשו את הבחנים. ההתקדמות והציונים נשמרים רק בדפדפן הזה ולעולם לא נשלחים אלינו.
הפעילו JavaScript כדי לעקוב אחר ההתקדמות.
יחידה 1 · שבועות 1–2
משתני מעגל ורכיבים: מטען, זרם, מתח, הספק, אנרגיה וחוק אוהם
מטען וזרם, מתח כאנרגיה ליחידת מטען, הספק ואנרגיה, מוסכמת הסימן הפסיבית, מקורות אידיאליים בלתי תלויים ותלויים, התנגדות והתנגדות סגולית, חוק אוהם והספק בנגדים.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- קשרו בין מטען, זרם, מתח, הספק ואנרגיה ביחידות הנכונות.
- הפעילו את מוסכמת הסימן הפסיבית כדי לקבוע אם רכיב צורך הספק או מספק אותו.
- השתמשו בחוק אוהם וב-R = ρL/A.
- חשבו צריכת אנרגיה ב-kWh והשוו בין מכשירים.
מושגי מפתח
- זרם הוא קצב זרימת המטען, i = dq/dt, באמפר (1 A = 1 C/s). מתח הוא אנרגיה ליחידת מטען בין שתי נקודות, בוולט (1 V = 1 J/C).
- הספק p = vi. לפי מוסכמת הסימן הפסיבית (הזרם נכנס בהדק +), p > 0 פירושו שהרכיב צורך הספק ו-p < 0 שהוא מספק הספק. בכל מעגל, סך ההספק הנצרך = סך ההספק המסופק.
- מקור מתח אידיאלי שומר על המתח שלו בכל זרם; מקור זרם אידיאלי שומר על הזרם שלו בכל מתח. מקורות תלויים נשלטים על ידי מתח או זרם במקום אחר וממדלים טרנזיסטורים ומגברים.
- חוק אוהם v = iR. נגד תמיד צורך הספק p = i²R = v²/R. התנגדות של חוט R = ρL/A גדלה עם האורך וקטנה עם שטח החתך; המוליכות G = 1/R נמדדת בסימנס.
- אנרגיה w = ∫p dt; בהספק קבוע w = Pt. חברות החשמל מחייבות בקילוואט-שעה: 1 kWh = 3.6 MJ.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 1.1 תנור חימום של 4 Ω מחובר ל-12 V. מצאו את הזרם ואת ההספק.
הצג את השלבים
- i = v/R = 12/4 = 3 A.
- p = vi = 12 × 3.
תשובה: i = 3 A, p = 36 W.
דוגמה 1.2 מצאו את ההתנגדות של 10 m חוט נחושת בחתך 1 mm² (ρ = 1.68 × 10⁻⁸ Ω·m).
הצג את השלבים
- A = 1 mm² = 1 × 10⁻⁶ m².
- R = ρL/A = 1.68 × 10⁻⁸ × 10/10⁻⁶.
תשובה: R = 0.168 Ω.
דוגמה 1.3 נורת ליבון של 60 W מוחלפת בנורת LED שצורכת 75% פחות אנרגיה. שתיהן פועלות 3 שעות ביום במשך שנה. מצאו את האנרגיה שנחסכה.
הצג את השלבים
- הספק ה-LED = 0.25 × 60 = 15 W.
- ליבון: 60 × 3 × 365 = 65700 Wh = 65.7 kWh; LED: 16.4 kWh.
תשובה: כ-49.3 kWh נחסכים לכל נורה בשנה.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
זרם של 2 A זורם במשך 30 s. כמה מטען עובר?
הצג תשובה
q = it = 60 C.
מנורה צורכת 0.5 A מ-120 V. מצאו את ההספק ואת ההתנגדות שלה.
הצג תשובה
p = 60 W, R = 240 Ω.
לרכיב v = 5 V ו-i = −2 A הנכנס בהדק +. האם הוא צורך הספק או מספק?
הצג תשובה
p = −10 W: הוא מספק 10 W.
כמה ג׳אול יש ב-2 kWh?
הצג תשובה
7.2 × 10⁶ J.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: נגד צורך זרם.
בפועל: המטען נשמר; אותו זרם שנכנס יוצא. מה שמומר הוא אנרגיה, לא זרם.
מיתוס: מתח קיים בנקודה.
בפועל: מתח הוא תמיד בין שתי נקודות; "מתח צומת" נמדד ביחס לאדמה שנבחרה.
מיתוס: הספק הוא תמיד vi עם סימן חיובי.
בפועל: השתמשו במוסכמת הסימן הפסיבית כדי לקבל את הסימן הנכון.
כרטיסיות
זרם
i = dq/dt, ב-A.
מתח
אנרגיה ליחידת מטען, ב-V = J/C.
הספק
p = vi.
מוסכמת הסימן הפסיבית
זרם נכנס בהדק +: p > 0 פירושו צריכה.
חוק אוהם
v = iR.
kWh
3.6 MJ.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
תאורה היא המקום הפשוט ביותר לראות הספק ואנרגיה בפעולה. המדריך לתאורה חסכונית באנרגיה של משרד האנרגיה האמריקאי אומר שנורות LED צורכות לפחות 75 אחוז פחות אנרגיה מנורות ליבון, כמעט אינן פולטות חום ומחזיקות מעמד פי 25 יותר.
בעזרת p = vi ו-w = Pt, הדוגמה הפתורה מראה מה זה אומר לנורה אחת: החלפת נורת ליבון של 60 W בנורת LED של 15 W, בשימוש 3 שעות ביום, חוסכת כ-49.3 kWh בשנה. הכפילו בעשרות הנורות בבית ובמיליוני הבתים במדינה, ותחנות הכוח שלעולם לא יצטרכו לפעול נעשות גלויות.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · פתרונות
מקורות: U.S. DOE: Guide to energy-efficient lighting (PDF) · OpenStax UP2, 9.4 Ohm’s law
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 9.4 Ohm’s law: פרק מספר לימוד חינמי.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על הפשטת המעגל וחוק אוהם.
- PhET: Ohm’s Law: אינטראקטיבי.
- OpenStax UP2, 10.1 Electromotive force: מקורות והתנגדות פנימית.
יחידה 2 · שבוע 3
חוקי קירכהוף, נגדים בטור ובמקביל, ומחלקי מתח וזרם
צמתים, ענפים ולולאות, חוקי הזרמים והמתחים של קירכהוף, חיבורים בטור ובמקביל, התנגדות שקולה, מחלקי מתח וזרם, המרות משולש–כוכב, ומדידה במדי מתח ובמדי זרם.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- כתבו את חוקי הזרמים והמתחים לכל מעגל.
- צמצמו רשתות טור–מקביל להתנגדות שקולה.
- השתמשו במחלקי מתח וזרם.
- הסבירו כיצד מחברים מכשירי מדידה וכיצד הם מעמיסים על מעגל.
מושגי מפתח
- חוק הזרמים: סכום הזרמים היוצאים מכל צומת הוא אפס (המטען נשמר). חוק המתחים: סכום המתחים לאורך כל לולאה סגורה הוא אפס (האנרגיה נשמרת).
- ברכיבים בטור עובר אותו זרם; ההתנגדויות מתחברות: R_eq = R₁ + R₂ + …. על רכיבים במקביל אותו מתח; המוליכויות מתחברות: 1/R_eq = 1/R₁ + 1/R₂ + …; עבור שני נגדים R₁R₂/(R₁ + R₂).
- מחלק מתח: v₂ = v·R₂/(R₁ + R₂). מחלק זרם (שני נגדים): i₁ = i·R₂/(R₁ + R₂); החלק הגדול עובר דרך הנגד הקטן.
- המרת משולש–כוכב (Δ–Y) מטפלת בגשרים שאינם בטור ואינם במקביל: R_Y = (מכפלת שני נגדי ה-Δ הסמוכים)/(סכום שלושתם).
- מד מתח מחובר במקביל וצריך התנגדות גבוהה מאוד; מד זרם מחובר בטור וצריך התנגדות נמוכה מאוד.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 2.1 נגדים של 100, 200 ו-300 Ω מחוברים בטור על 12 V. מצאו את הזרם ואת המתח על הנגד של 200 Ω.
הצג את השלבים
- R_eq = 600 Ω; i = 12/600 = 0.02 A.
- v = 0.02 × 200.
תשובה: i = 20 mA, v₂₀₀ = 4 V.
דוגמה 2.2 מקור של 9 V מזין מחלק עם R₁ = 10 kΩ למעלה ו-R₂ = 5 kΩ למטה. מצאו את v_out על R₂.
הצג את השלבים
- v_out = 9 × 5/(10 + 5).
תשובה: v_out = 3 V.
דוגמה 2.3 זרם של 6 A מתפצל בין 2 Ω ו-4 Ω במקביל. מצאו כל זרם.
הצג את השלבים
- i₂Ω = 6 × 4/(2 + 4) = 4 A.
- i₄Ω = 6 × 2/6 = 2 A; בדיקה 4 + 2 = 6.
תשובה: 4 A דרך 2 Ω ו-2 A דרך 4 Ω.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
מצאו את 6 Ω ∥ 3 Ω.
הצג תשובה
18/9 = 2 Ω.
שלושה נגדים של 30 Ω במקביל. מצאו את R_eq.
הצג תשובה
10 Ω.
מצאו את R_eq של 10 Ω בטור עם (20 Ω ∥ 20 Ω).
הצג תשובה
10 + 10 = 20 Ω.
שלושה זרמים נכנסים לצומת: 2 A, 3 A ו-−1 A. איזה זרם יוצא?
הצג תשובה
4 A.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: התנגדות במקביל גדולה מהנגד הקטן ביותר.
בפועל: היא תמיד קטנה מהקטן ביותר.
מיתוס: מחלק מתח עובד עם כל עומס.
בפועל: עומס על R₂ מחובר אליו במקביל ומוריד את v_out אלא אם ההתנגדות שלו גדולה בהרבה.
מיתוס: מד זרם מחובר על פני הרכיב.
בפועל: מד זרם בעל התנגדות נמוכה על פני הרכיב הוא כמעט קצר; הוא מחובר בטור.
כרטיסיות
KCL
סכום הזרמים היוצאים מצומת הוא 0.
KVL
סכום המתחים לאורך לולאה הוא 0.
טור
התנגדויות מתחברות; אותו זרם.
מקביל
מוליכויות מתחברות; אותו מתח.
מחלק מתח
v₂ = vR₂/(R₁ + R₂).
מחלק זרם
i₁ = iR₂/(R₁ + R₂).
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
פאנלים סולאריים הם מעגלי טור ומקביל. מינהל מידע האנרגיה של ארה״ב (EIA) מסביר שתא PV אחד יכול להפיק רק 1 או 2 ואט, ולכן תאים מחוברים חשמלית בפאנלים אטומים למזג אוויר, פאנלים מחוברים למערכים של שניים עד מאות פאנלים, ומספר הפאנלים קובע כמה חשמל מערך יכול לייצר. התאים מפיקים זרם ישר, וממירים הופכים אותו לזרם החילופין שמשמש ברשת.
חיבור בטור מחבר מתחים וחיבור במקביל מחבר זרמים. לדוגמה, תאים של 0.5 V ו-3 A (1.5 W, בטווח 1–2 W של EIA) נותנים 30 V ב-3 A, כלומר 90 W, כש-60 מהם מחוברים בטור. חוקי קירכהוף מסבירים גם מדוע תא מוצל אחד בשרשרת טורית יכול להוריד את כל השרשרת, ולכן בפאנלים יש דיודות עקיפה.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · Parker Solar Probe
מקורות: U.S. EIA: Photovoltaics and electricity · OpenStax UP2, 10.2 Resistors in series and parallel
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 10.2 Resistors in series and parallel: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 10.3 Kirchhoff’s rules: חוקי הזרמים והמתחים.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות בניתוח מעגלים בסיסי.
- PhET: Circuit Construction Kit: DC: אינטראקטיבי.
יחידה 3 · שבועות 4–5
ניתוח שיטתי: שיטת מתחי הצמתים ושיטת זרמי החוגים
בחירת צומת ייחוס, כתיבת חוק הזרמים במונחי מתחי צמתים, סופר-צמתים, זרמי חוגים וחוק המתחים, סופר-חוגים, מעגלים עם מקורות תלויים, ופתרון המערכות הליניאריות המתקבלות ביד ובמטריצות.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- כתבו ופתרו משוואות מתחי צמתים, כולל סופר-צמתים.
- כתבו ופתרו משוואות זרמי חוגים, כולל סופר-חוגים.
- טפלו במקורות תלויים בשתי השיטות.
- בחרו את השיטה שנותנת פחות משוואות.
מושגי מפתח
- שיטת מתחי הצמתים: בחרו צומת אדמה, תנו שמות למתחי הצמתים האחרים, כתבו את חוק הזרמים בכל צומת שאינו צומת הייחוס בעזרת חוק אוהם (הזרם מ-a ל-b דרך R הוא (v_a − v_b)/R), ופתרו.
- מקור מתח בין שני צמתים שאינם צומת הייחוס יוצר סופר-צומת: כתבו משוואת זרמים אחת לאזור המשולב ועוד את משוואת המקור v_a − v_b = V_s.
- שיטת זרמי החוגים (מעגלים מישוריים): הקצו זרם בכיוון השעון לכל חלון, וכתבו את חוק המתחים לאורך כל חוג; בנגד משותף עובר ההפרש בין שני זרמי החוגים.
- מקור זרם המשותף לשני חוגים יוצר סופר-חוג: משוואת מתחים אחת לאורך הלולאה המשולבת ועוד את משוואת המקור.
- מעגל עם N צמתים צריך N − 1 משוואות צמתים; מעגל עם M חוגים צריך M משוואות חוגים. בחרו בקבוצה הקטנה. המשוואות יוצרות Gv = i או Ri = v, מערכת ליניארית.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 3.1 מקור של 10 V מזין את צומת 1 דרך 2 Ω. לצומת 1 יש 4 Ω לאדמה ו-2 Ω לצומת 2; לצומת 2 יש 4 Ω לאדמה ומקור של 1 A שזורם לתוכו. מצאו את v₁ ואת v₂.
הצג את השלבים
- צומת 1 (×4): 2(v₁ − 10) + v₁ + 2(v₁ − v₂) = 0, ולכן 5v₁ − 2v₂ = 20.
- צומת 2 (×4): 2(v₂ − v₁) + v₂ − 4 = 0, ולכן −2v₁ + 3v₂ = 4.
- det = 15 − 4 = 11; v₁ = (60 + 8)/11, v₂ = (20 + 40)/11.
תשובה: v₁ = 6.182 V, v₂ = 5.455 V.
דוגמה 3.2 בחוג 1 יש מקור של 10 V ו-2 Ω; בחוג 2 יש 6 Ω; החוגים חולקים 4 Ω. מצאו את זרמי החוגים ואת הזרם בנגד המשותף.
הצג את השלבים
- חוג 1: 6i₁ − 4i₂ = 10. חוג 2: −4i₁ + 10i₂ = 0.
- det = 60 − 16 = 44; i₁ = 100/44, i₂ = 40/44.
תשובה: i₁ = 2.273 A, i₂ = 0.909 A; בנגד המשותף עובר 1.364 A.
דוגמה 3.3 מקור של 5 V נמצא בין הצמתים a ו-b (v_a − v_b = 5). לצומת a יש 1 Ω לאדמה, לצומת b יש 4 Ω לאדמה, ו-2 A מוזרמים לסופר-צומת. מצאו את v_a ואת v_b.
הצג את השלבים
- חוק הזרמים לסופר-צומת: v_a/1 + v_b/4 = 2.
- הציבו v_a = v_b + 5: v_b + 5 + v_b/4 = 2, ולכן 1.25v_b = −3.
תשובה: v_b = −2.4 V, v_a = 2.6 V.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
כמה משוואות צמתים צריך מעגל עם 5 צמתים?
הצג תשובה
4.
צומת יחיד במתח v מחובר דרך 2 Ω ל-6 V ודרך 2 Ω לאדמה. מצאו את v.
הצג תשובה
(v − 6)/2 + v/2 = 0: v = 3 V.
שני חוגים חולקים נגד של 3 Ω; i₁ = 2 A ו-i₂ = 0.5 A, שניהם בכיוון השעון. מצאו את הזרם בנגד המשותף.
הצג תשובה
1.5 A בכיוון של i₁.
כתבו את 5v₁ − 2v₂ = 20, −2v₁ + 3v₂ = 4 בצורה Gv = i.
הצג תשובה
G = [[5, −2], [−2, 3]], i = (20, 4).
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: אפשר לכתוב את חוק הזרמים גם בצומת הייחוס.
בפועל: זה נותן משוואה תלויה; השתמשו ב-N − 1 צמתים.
מיתוס: זרמי החוגים הם זרמי הענפים.
בפועל: רק בענפים החיצוניים; בענפים משותפים עוברים הפרשים.
מיתוס: הזרם של מקור מתח הוא אפס כי אין לו התנגדות.
בפועל: הזרם שלו נקבע על ידי שאר המעגל; לכן משתמשים בסופר-צמתים.
כרטיסיות
צומת ייחוס
אדמה, v = 0.
שיטת מתחי הצמתים
חוק הזרמים ב-N − 1 צמתים.
סופר-צומת
מקור מתח בין שני צמתים.
שיטת זרמי החוגים
חוק המתחים לאורך כל חלון.
סופר-חוג
מקור זרם המשותף לשני חוגים.
Gv = i
משוואות צמתים בצורה מטריציונית.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
רשת החשמל היא בעיית ניתוח צמתים עצומה. EIA מסביר שרשת ארה״ב מורכבת מאלפי מיילים של קווי מתח גבוה וממיליוני מיילים של קווי מתח נמוך המחברים אלפי תחנות כוח למאות מיליוני צרכנים. בתחילת המאה ה-20 פעלו יותר מ-4000 חברות חשמל מבודדות; כיום 48 המדינות הרציפות פועלות כשלוש רשתות מקושרות עיקריות, המזרחית, המערבית ו-ERCOT, המחוברות כדי לספק מסלולים מרובים לזרימת החשמל.
EIA מציין שההיצע חייב להתאים לביקוש בכל רגע ושרשויות איזון שומרות על ההתאמה. מפעילי הרשת עושים זאת במודלים של זרימת הספק שהמשוואות שלהם הן גרסת זרם החילופין של שיטת מתחי הצמתים ביחידה הזאת, הנפתרת עבור אלפי פסי צבירה, ואותו ניתוח אומר למתכננים היכן נדרשים קווים חדשים כדי לחבר רוח ושמש הרחק מהערים.
ב־Saving Planets: אלגברה לינארית · פתרונות
מקורות: U.S. EIA: Delivery to consumers (the electric power grid) · OpenStax UP2, 10.3 Kirchhoff’s rules
מקורות לימוד חינמיים
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על שיטת הצמתים וסופרפוזיציה.
- OpenStax UP2, 10.3 Kirchhoff’s rules: מעגלים מרובי לולאות.
- PhET: Circuit Construction Kit: DC: בדקו את מתחי הצמתים שלכם.
- Interactive Linear Algebra (Georgia Tech): פתרון המערכות הליניאריות.
יחידה 4 · שבוע 6
משפטי מעגלים: ליניאריות, סופרפוזיציה, המרת מקורות, תבנין, נורטון והעברת הספק מרבית
ליניאריות וסופרפוזיציה, המרות מקורות, מעגלים שקולים של תבנין ונורטון, מציאת R_Th בכיבוי מקורות או עם מקור בדיקה, ומשפט העברת ההספק המרבית.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- השתמשו בסופרפוזיציה לניתוח מעגלים עם כמה מקורות.
- המירו בין מקורות מתח למקורות זרם.
- מצאו שקולי תבנין ונורטון.
- בחרו עומס להעברת הספק מרבית וחשבו את ההספק הזה.
מושגי מפתח
- ליניאריות: במעגל של נגדים ומקורות, כל מתח וזרם הוא צירוף ליניארי של ערכי המקורות. סופרפוזיציה: מצאו את התגובה לכל מקור בלתי תלוי לבדו (מקורות מתח אחרים מקוצרים, מקורות זרם פתוחים) וחברו.
- המרת מקורות: מקור מתח V בטור עם R שקול, בהדקיו, למקור זרם V/R במקביל ל-R.
- משפט תבנין: כל רשת ליניארית בעלת שני הדקים נראית כמו מקור V_Th בטור עם R_Th. V_Th הוא מתח הדקים פתוחים; R_Th היא ההתנגדות הנראית כשהמקורות הבלתי תלויים כבויים (או V_oc/i_sc).
- משפט נורטון: אותה רשת היא מקור זרם I_N = i_sc במקביל ל-R_N = R_Th; V_Th = I_N R_Th.
- העברת הספק מרבית: עומס מקבל את ההספק הגדול ביותר כאשר R_L = R_Th, ואז P_max = V_Th²/(4R_Th). הנצילות בנקודה זו היא רק 50%, ולכן מערכות הספק מתוכננות במקום זאת ל-R_L ≫ R_source.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 4.1 מקור של 12 V בטור עם 4 Ω מזין את ההדקים a–b, עם 12 Ω בין a ל-b. מצאו את שקולי תבנין ונורטון.
הצג את השלבים
- V_Th = 12 × 12/(4 + 12) = 9 V (מחלק).
- R_Th = 4 ∥ 12 = 48/16 = 3 Ω (המקור מקוצר).
- I_N = 9/3.
תשובה: V_Th = 9 V, R_Th = 3 Ω; I_N = 3 A.
דוגמה 4.2 עבור המעגל הזה, מצאו את ההספק לעומס של 6 Ω ואת הספק העומס המרבי האפשרי.
הצג את השלבים
- i = 9/(3 + 6) = 1 A; P = 1² × 6 = 6 W.
- מרבי ב-R_L = 3 Ω: P_max = 9²/(4 × 3).
תשובה: 6 W; P_max = 6.75 W ב-3 Ω.
דוגמה 4.3 צומת מחובר למקור של 10 V דרך 5 Ω, לאדמה דרך 5 Ω, ומקבל מקור זרם של 2 A. מצאו את מתח הצומת בסופרפוזיציה.
הצג את השלבים
- 10 V לבד (2 A פתוח): המחלק נותן 5 V.
- 2 A לבד (10 V מקוצר): 2 × (5 ∥ 5) = 5 V.
- חברו את השניים.
תשובה: v = 10 V. בדיקה בחוק הזרמים: (10 − 10)/5 + 2 = 10/5.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
המירו מקור של 6 V בטור עם 2 Ω לצורת נורטון.
הצג תשובה
3 A במקביל ל-2 Ω.
לרשת v_oc = 15 V ו-i_sc = 5 A. מצאו את R_Th.
הצג תשובה
3 Ω.
איזה עומס מקבל הספק מרבי מ-V_Th = 20 V, R_Th = 5 Ω, וכמה?
הצג תשובה
R_L = 5 Ω, P = 400/20 = 20 W.
האם סופרפוזיציה יכולה לחבר הספקים?
הצג תשובה
לא: הספק אינו ליניארי; חברו מתחים או זרמים, ואז חשבו הספק.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: כיבוי מקור מתח פירושו הסרתו.
בפועל: החליפו אותו בקצר; מקור זרם הופך לנתק.
מיתוס: העברת הספק מרבית פירושה נצילות מרבית.
בפועל: ב-R_L = R_Th מחצית מההספק הולכת לאיבוד ב-R_Th.
מיתוס: מקורות תלויים מכובים לחישוב R_Th.
בפועל: השאירו את המקורות התלויים; השתמשו במקור בדיקה כדי למצוא את R_Th.
כרטיסיות
סופרפוזיציה
חברו את התגובות לכל מקור לבדו.
המרת מקורות
V בטור עם R ↔ V/R במקביל ל-R.
תבנין
V_Th בטור עם R_Th.
נורטון
I_N במקביל ל-R_N.
R_Th
v_oc/i_sc.
הספק מרבי
V_Th²/(4R_Th) ב-R_L = R_Th.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
תאים סולאריים מתנהגים כמקורות שנקודת העבודה שלהם, בסגנון תבנין, משתנה עם אור השמש והטמפרטורה, ולכן האלקטרוניקה שלהם מחפשת כל הזמן את העומס שמושך את ההספק הגדול ביותר. החלק של אור השמש שהם הופכים לחשמל השתפר בהתמדה: EIA מדווח שלפאנלי PV מסחריים הייתה נצילות ממוצעת של פחות מ-10% באמצע שנות ה-1980, כ-15% עד 2015, וכיום היא מתקרבת ל-25% במודולים המתקדמים ביותר, בעוד שתאים ניסיוניים ותאי חלל הגיעו לכמעט 50%.
EIA מדווח גם שתחנות PV בקנה מידה של חברות חשמל בארה״ב ייצרו כ-292 מיליארד kWh ב-2025, לעומת 6 מיליון kWh ב-2004, ומערכות גג קטנות כ-93 מיליארד kWh. התאמת כל שרשרת פאנלים לנקודת העבודה הטובה ביותר שלה, הרעיון שמאחורי העברת הספק מרבית, היא חלק מהדרך שבה סוחטים את הקילוואט-שעות האלה מכל מטר רבוע.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · חלל
מקורות: U.S. EIA: Photovoltaics and electricity · MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007)
מקורות לימוד חינמיים
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על שקולי תבנין ונורטון.
- OpenStax UP2, 10.1 Electromotive force: התנגדות פנימית ומתח הדקים.
- PhET: Circuit Construction Kit: DC: מדדו את v_oc ואת i_sc.
- OpenStax UP2, 10.2 Resistors in series and parallel: התנגדות שקולה.
יחידה 5 · שבוע 7
מגברי שרת
מגבר השרת האידיאלי ושני הכללים שלו, מגברים מהפכים ולא מהפכים, עוקבי מתח, מגברי סכימה והפרש, רוויה, שלבים מדורגים, ומגברי שרת בחיישנים ובמדידה.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- הפעילו את כללי מגבר השרת האידיאלי עם משוב שלילי.
- נתחו מעגלים מהפכים, לא מהפכים, עוקבים, מסכמים ומפרישים.
- זהו רוויה ואת מגבלותיה.
- תכננו מגבר פשוט לאות של חיישן.
מושגי מפתח
- מגבר שרת מגביר את ההפרש בין הכניסות שלו בהגבר גדול מאוד. עם משוב שלילי, הכללים האידיאליים הם: אין זרם שנכנס לאף כניסה, ושני מתחי הכניסה שווים (v₊ = v₋).
- מגבר מהפך: v_o = −(R_f/R_in)v_in. מגבר לא מהפך: v_o = (1 + R_f/R_g)v_in. עוקב מתח (חוצץ): v_o = v_in כמעט בלי למשוך זרם מהמקור.
- מגבר סוכם: v_o = −R_f(v₁/R₁ + v₂/R₂ + …). מגבר הפרש עם יחסים מותאמים: v_o = (R₂/R₁)(v₂ − v₁).
- המוצא אינו יכול לעבור את מתחי ההזנה; מעבר להם המגבר נכנס לרוויה והכללים הליניאריים מפסיקים לחול.
- שלבים מדורגים מכפילים את ההגברים שלהם, ומכיוון שמוצא של מגבר שרת מתנהג כמו מקור מתח אידיאלי, שלב אינו מועמס על ידי השלב הבא.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 5.1 למגבר מהפך R_in = 10 kΩ ו-R_f = 100 kΩ. מצאו את ההגבר ואת v_o עבור v_in = 0.2 V.
הצג את השלבים
- הגבר = −100/10 = −10.
- v_o = −10 × 0.2.
תשובה: הגבר −10, v_o = −2 V.
דוגמה 5.2 תכננו מגבר לא מהפך עם הגבר 10 בעזרת R_g = 1 kΩ.
הצג את השלבים
- 1 + R_f/R_g = 10, ולכן R_f/R_g = 9.
תשובה: R_f = 9 kΩ.
דוגמה 5.3 למגבר סוכם R_f = R₁ = R₂ = 10 kΩ, v₁ = 1 V ו-v₂ = 2 V. מצאו את v_o. ומה אם מתחי ההזנה הם ±12 V וההגבר מוגדל כך שהתשובה האידיאלית היא −15 V?
הצג את השלבים
- v_o = −10k(1/10k + 2/10k) = −3 V.
- המוצא אינו יכול לרדת מתחת למתח ההזנה של −12 V.
תשובה: v_o = −3 V; בהגבר הגבוה הוא נכנס לרוויה ליד −12 V.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
מצאו את ההגבר של מגבר מהפך עם R_f = 47 kΩ ו-R_in = 4.7 kΩ.
הצג תשובה
−10.
לעוקב מתח v_in = 1.5 V. מצאו את v_o.
הצג תשובה
1.5 V.
שני שלבים עם הגברים −10 ו-5 מחוברים בטור. מצאו את ההגבר הכולל.
הצג תשובה
−50.
למגבר הפרש עם R₂/R₁ = 4 יש v₂ = 1.2 V ו-v₁ = 1.0 V. מצאו את v_o.
הצג תשובה
4 × 0.2 = 0.8 V.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: כניסות מגבר השרת מושכות את זרם המעגל.
בפועל: באופן אידיאלי אין זרם שנכנס לכניסות; הוא זורם דרך R_f.
מיתוס: v₊ = v₋ תמיד.
בפועל: רק עם משוב שלילי וכשאין רוויה.
מיתוס: ההגבר יכול להיות גדול כרצונכם.
בפועל: המוצא מוגבל על ידי מתחי ההזנה ורוחב הסרט האמיתי של המגבר.
כרטיסיות
מגבר שרת אידיאלי
v₊ = v₋, אין זרם כניסה.
מהפך
−R_f/R_in.
לא מהפך
1 + R_f/R_g.
עוקב
חוצץ בהגבר 1.
סוכם
−R_f Σ v_k/R_k.
רוויה
המוצא מוגבל על ידי מתחי ההזנה.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
רשת חכמה יותר מתחילה במדידה, ומדידת אותות קטנים היא תפקידו של מגבר השרת. EIA מסביר שהרשת החכמה משלבת טכנולוגיה דיגיטלית עם מערכת החשמל המסורתית כדי שחברות החשמל והלקוחות יוכלו לשלוח ולקבל מידע, מה שעוזר לחברות לצמצם הפסדי חשמל ולאתר ולתקן תקלות מהר יותר, ושהתקנים חכמים על קווי החשמל ובתחנות המשנה מאפשרים לנהל את המתח ביעילות רבה יותר ולאתר במהירות היכן יש הפסקת חשמל.
כל מונה חכם וחיישן קו מגביר אות זעיר של חיישן זרם או מחלק מתח לטווח שממיר דיגיטלי יכול לקרוא, בעזרת המגברים המהפכים, הלא מהפכים ומגברי ההפרש של היחידה הזאת בדיוק. EIA מוסיף שהתקנים חכמים יכולים להודיע ללקוחות כשהמחירים גבוהים כדי שיעבירו את הצריכה הרחק משעות ביקוש גבוה מאוד.
ב־Saving Planets: מבוא לתכנות · פתרונות
מקורות: U.S. EIA: Delivery to consumers (the electric power grid) · MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007)
מקורות לימוד חינמיים
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על הפשטת מגבר השרת.
- PhET: Circuit Construction Kit: DC: רשתות נגדים לקביעת ההגבר.
- OpenStax UP2, 10.2 Resistors in series and parallel: מחלקים המשמשים במשוב.
- OpenStax UP2, 9.4 Ohm’s law: חזרה.
יחידה 6 · שבוע 8
קבלים וסלילים
קיבול והשראות, יחסי הזרם–מתח שלהם, אנרגיה אגורה, רציפות מתח הקבל וזרם הסליל, חיבורים בטור ובמקביל, התנהגות במצב מתמיד של זרם ישר, ומגברי שרת כאינטגרטורים ודיפרנציאטורים.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- השתמשו ב-i = C dv/dt וב-v = L di/dt.
- חשבו את האנרגיה האגורה בקבלים ובסלילים.
- חברו קבלים וסלילים בטור ובמקביל.
- מצאו מתחים וזרמים במצב מתמיד של זרם ישר במעגלים עם C ו-L.
מושגי מפתח
- קבל אוגר אנרגיה בשדה חשמלי: q = Cv, i = C dv/dt, w = ½Cv². המתח שלו אינו יכול לקפוץ ברגע; במצב מתמיד של זרם ישר הוא מתנהג כנתק.
- סליל אוגר אנרגיה בשדה מגנטי: v = L di/dt, w = ½Li². הזרם שלו אינו יכול לקפוץ ברגע; במצב מתמיד של זרם ישר הוא מתנהג כקצר.
- קבלים במקביל מתחברים; בטור הם מתחברים כמו נגדים במקביל. סלילים מתחברים כמו נגדים: בטור מתחברים, במקביל מחברים את ההופכיים.
- מגבר שרת עם קבל במשוב מבצע אינטגרציה: v_o = −(1/RC)∫v_in dt. החלפת R ו-C נותנת דיפרנציאטור.
- קבלים וסלילים אידיאליים אוגרים ומחזירים אנרגיה בלי הפסד; לאמיתיים יש התנגדות קטנה וזליגה.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 6.1 המתח של קבל 10 µF עולה בקצב 2 V/ms. מצאו את הזרם שלו.
הצג את השלבים
- dv/dt = 2000 V/s.
- i = 10 × 10⁻⁶ × 2000.
תשובה: i = 20 mA.
דוגמה 6.2 מצאו את האנרגיה בקבל 1000 µF ב-3 V ובסליל 0.2 H שבו עובר 3 A.
הצג את השלבים
- w_C = ½ × 10⁻³ × 3² = 4.5 × 10⁻³ J.
- w_L = ½ × 0.2 × 3².
תשובה: 4.5 mJ ו-0.9 J.
דוגמה 6.3 מקור זרם ישר של 12 V מזין 2 Ω בטור עם סליל, עם נגד של 4 Ω במקביל לקבל במוצא (מצב מתמיד). מצאו את זרם הסליל ואת מתח הקבל.
הצג את השלבים
- בזרם ישר הסליל הוא קצר והקבל הוא נתק.
- i = 12/(2 + 4) = 2 A; v_C = 2 × 4.
תשובה: i_L = 2 A, v_C = 8 V.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
מצאו 6 µF ו-3 µF בטור.
הצג תשובה
2 µF.
הזרם של סליל 50 mH משתנה בקצב 100 A/s. מצאו את המתח שלו.
הצג תשובה
5 V.
מצאו 4 mH ו-6 mH בטור.
הצג תשובה
10 mH.
כמה מטען מחזיק קבל 100 µF ב-9 V?
הצג תשובה
q = 0.9 mC.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: קבל מעביר זרם ישר.
בפועל: במצב מתמיד של זרם ישר הוא חוסם זרם (נתק).
מיתוס: הזרם בסליל יכול להשתנות ברגע.
בפועל: זה היה דורש מתח אינסופי; הזרם רציף.
מיתוס: קבלים מתחברים כמו נגדים.
בפועל: הם מתחברים הפוך: במקביל הם מתחברים.
כרטיסיות
קבל
i = C dv/dt.
סליל
v = L di/dt.
אנרגיית קבל
½Cv².
אנרגיית משרן
½Li².
מצב מתמיד של זרם ישר
C נתק, L קצר.
אינטגרטור
v_o = −(1/RC)∫v_in dt.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
אגירת אנרגיה היא מה שמאפשר להשתמש בחשמל סולארי ורוח אחרי השקיעה או כשהרוח נחלשת. EIA דיווח באוגוסט 2026 שקיבולת אגירת הסוללות בקנה מידה של חברות חשמל בארה״ב גדלה בממוצע ב-70% בשנה בשלוש השנים האחרונות, והגיעה ל-43.6 GW בסוף 2025, ושהמפעילים הוסיפו עוד 8.3 GW במחצית הראשונה של 2026 והגיעו לכמעט 52 GW, עם כ-54 GW נוספים מתוכננים בשנתיים וחצי הקרובות.
EIA מציין שתחנות סולאריות מארחות את יחידות הסוללות הגדולות ביותר, ושסולארי עם אגירה מאפשר למפעילים לאגור חשמל כשהמחירים נמוכים ולפרוק אותו כשהם גבוהים. סוללות אוגרות אנרגיה כימית, אבל הקבלים והסלילים של היחידה הזאת נמצאים בכל ממיר ומטען סוללות, מחליקים זרמים ואוגרים אנרגיה למיקרו-שניות בכל פעם בזמן שההספק מומר בין זרם ישר לזרם חילופין.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · פתרונות
מקורות: U.S. EIA: Battery storage capacity averaged 70% growth over the last three years (Aug. 7, 2026) · OpenStax UP2, 8.1 Capacitors and capacitance
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 8.1 Capacitors and capacitance: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 14.2 Self-inductance and inductors: השראות.
- PhET: Capacitor Lab: Basics: אינטראקטיבי.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על קבלים ומערכות מסדר ראשון.
יחידה 7 · שבועות 9–10
מעגלים מסדר ראשון: מעברים במעגלי RC ו-RL
תגובות טבעיות ותגובות מדרגה של מעגלי RC ו-RL, קבוע הזמן, הפתרון הכללי x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]e^(−t/τ), בעיות מיתוג ואנרגיה במיתוג דיגיטלי.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- מצאו ערכים התחלתיים וסופיים סביב אירוע מיתוג.
- חשבו קבועי זמן τ = RC ו-τ = L/R.
- כתבו והשתמשו בפתרון הכללי מסדר ראשון.
- העריכו אנרגיית מיתוג והספק במעגלים דיגיטליים.
מושגי מפתח
- מעגל עם קבל אחד או סליל אחד (ועוד נגדים ומקורות זרם ישר) מקיים משוואה דיפרנציאלית מסדר ראשון. התגובה שלו עוברת באופן מעריכי מערך התחלתי לערך סופי.
- קבוע זמן: τ = R_Th C למעגל RC ו-τ = L/R_Th למעגל RL, כאשר R_Th היא ההתנגדות שה-C או ה-L רואים.
- פתרון כללי: x(t) = x(∞) + [x(0⁺) − x(∞)] e^(−t/τ). אחרי τ אחד השינוי הושלם ב-63.2%; אחרי 5τ ב-99.3%.
- השתמשו ברציפות: v_C(0⁺) = v_C(0⁻) ו-i_L(0⁺) = i_L(0⁻). מצאו את x(∞) מהמצב המתמיד של זרם ישר (C נתק, L קצר).
- טעינת קיבול C למתח V דרך נגד לוקחת CV² מהמקור: ½CV² נאגר ו-½CV² הולך לאיבוד כחום. שבבים דיגיטליים טוענים קיבולים זעירים מיליארדי פעמים בשנייה, ולכן ההספק הדינמי שלהם הוא בערך P = αCV²f.
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 7.1 קבל של 1000 µF נטען דרך 10 kΩ ממקור של 3 V, החל מ-0 V. מצאו את τ, את v_C ב-t = τ ואת הזמן להגיע ל-99.3% מ-3 V.
הצג את השלבים
- τ = 10⁴ × 10⁻³ = 10 s.
- v_C(τ) = 3(1 − e⁻¹) = 3 × 0.632.
- 99.3% דורש 5τ.
תשובה: τ = 10 s, v_C(τ) = 1.90 V, כ-50 s.
דוגמה 7.2 סליל של 0.5 H בטור עם 10 Ω מחובר ל-20 V ב-t = 0. מצאו את τ, את הזרם הסופי ואת i(0.1 s).
הצג את השלבים
- τ = 0.5/10 = 0.05 s; i(∞) = 20/10 = 2 A.
- i(0.1) = 2(1 − e^(−0.1/0.05)) = 2(1 − e⁻²).
תשובה: τ = 50 ms, i(∞) = 2 A, i(0.1 s) = 1.73 A.
דוגמה 7.3 קבל טעון נפרק דרך נגד עם τ = 10 s. מתי המתח שלו מגיע למחצית הערך ההתחלתי?
הצג את השלבים
- V₀e^(−t/τ) = V₀/2 נותן t = τ ln 2.
תשובה: t = 6.93 s.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
מצאו את τ עבור 2 kΩ ו-50 µF.
הצג תשובה
0.1 s.
אחרי 3τ, איזה חלק מהשינוי הושלם?
הצג תשובה
1 − e⁻³ = 95.0%.
מצאו את τ עבור 20 mH ו-4 Ω.
הצג תשובה
5 ms.
שבב לדוגמה: C ממותג אפקטיבי = 1 nF, V = 1 V, f = 1 GHz, α = 1. מצאו את P, ואת P ב-0.8 V.
הצג תשובה
1 W; 0.64 W, 36% פחות.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: מתח הקבל קופץ כשהמפסק נסגר.
בפועל: מתח הקבל רציף; הזרם שלו יכול לקפוץ.
מיתוס: התגובה מסתיימת אחרי קבוע זמן אחד.
בפועל: τ אחד הוא 63.2%; השתמשו בכ-5τ עבור "הסתיים".
מיתוס: τ משתמש רק בהתנגדות המקור.
בפועל: השתמשו בהתנגדות תבנין שהקבל או הסליל רואים.
כרטיסיות
קבוע הזמן RC
τ = RC.
קבוע הזמן RL
τ = L/R.
פתרון כללי
x(∞) + [x(0) − x(∞)]e^(−t/τ).
One τ
63.2% מהשינוי.
חמישה τ
99.3%.
הספק מיתוג
P ≈ αCV²f.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
כל ביט שמחשב הופך טוען ופורק קיבול זעיר דרך התנגדות, ולכן מחשוב צורך כל כך הרבה חשמל. דוח של Berkeley Lab עבור משרד האנרגיה האמריקאי מצא שמרכזי נתונים צרכו כ-4.4% מכלל החשמל בארה״ב ב-2023, שהצריכה שלהם עלתה מ-58 TWh ב-2014 ל-176 TWh ב-2023, ושצפוי שישתמשו ב-325 עד 580 TWh, או 6.7% עד 12% מהחשמל בארה״ב, עד 2028, בצמיחה המונעת בעיקר על ידי שרתי SI.
נוסחת הספק המיתוג מהיחידה הזאת מראה את המנוף העיקרי של מתכנני שבבים: ההספק גדל עם ריבוע מתח ההזנה, ולכן מתח נמוך ב-20% מקטין את ההספק הדינמי ב-36% (דוגמה). החוקר הראשי של הדוח אומר שהבנת מה מניע את הצמיחה עוזרת לזהות הזדמנויות להתייעלות.
ב־Saving Planets: מבוא לתכנות · משוואות דיפרנציאליות
מקורות: Berkeley Lab: Report evaluates increase in electricity demand from data centers (Jan. 2025) · OpenStax UP2, 10.5 RC circuits
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 10.5 RC circuits: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 14.4 RL circuits: מעברים בסלילים.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על מעברים מסדר ראשון ועל אנרגיה במעגלים דיגיטליים.
- PhET: Circuit Construction Kit: AC: צפו בקבלים נטענים.
יחידה 8 · שבוע 11
מעגלים מסדר שני: תגובה טבעית ותגובת מדרגה של מעגלי RLC
מעגלי RLC בטור ובמקביל, המשוואה האופיינית, תדירות הנפר α ותדירות התהודה ω₀, תגובות בריסון יתר, בריסון קריטי ובתת-ריסון, מקדם איכות, וחילופי אנרגיה ב-LC.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- כתבו את המשוואה מסדר שני למעגלי RLC בטור ובמקביל.
- חשבו את α, ω₀ ו-ω_d וסווגו את הריסון.
- מצאו את צורת התגובה ואת קבועיה מתנאי ההתחלה.
- קשרו את Q לצלצול ולהפסדי אנרגיה.
מושגי מפתח
- מעגל עם סליל וקבל מקיים משוואה מסדר שני. עבור RLC טורי: α = R/(2L), ω₀ = 1/√(LC). עבור RLC מקבילי: α = 1/(2RC), אותו ω₀.
- שורשים s = −α ± √(α² − ω₀²). ריסון יתר (α > ω₀): שני שורשים ממשיים, ללא תנודה. ריסון קריטי (α = ω₀): החזרה המהירה ביותר ללא חריגה. תת-ריסון (α < ω₀): תנודה דועכת ב-ω_d = √(ω₀² − α²).
- מעגל LC אידיאלי (R = 0) מחליף אנרגיה בין השדה החשמלי של הקבל לשדה המגנטי של הסליל לנצח ב-ω₀.
- מקדם איכות עבור RLC טורי: Q = ω₀L/R = (1/R)√(L/C). Q גבוה פירושו תהודה חדה וצלצול ארוך.
- התנגדות קריטית עבור RLC טורי: R = 2√(L/C).
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 8.1 ל-RLC טורי R = 10 Ω, L = 10 mH ו-C = 10 µF. מצאו את ω₀, f₀, α ואת סוג הריסון.
הצג את השלבים
- ω₀ = 1/√(10⁻² × 10⁻⁵) = 1/√10⁻⁷ = 3162 rad/s; f₀ = ω₀/2π.
- α = 10/(2 × 0.01) = 500 s⁻¹ < ω₀.
תשובה: ω₀ = 3162 rad/s, f₀ = 503.3 Hz, α = 500 s⁻¹: תת-ריסון.
דוגמה 8.2 עבור אותו מעגל מצאו את ω_d ואת Q.
הצג את השלבים
- ω_d = √(3162² − 500²) = √(10⁷ − 2.5 × 10⁵).
- Q = 3162 × 0.01/10.
תשובה: ω_d = 3122.5 rad/s, Q = 3.16.
דוגמה 8.3 איזו התנגדות הייתה הופכת את המעגל הזה לבעל ריסון קריטי?
הצג את השלבים
- R = 2√(L/C) = 2√(0.01/10⁻⁵) = 2√1000.
תשובה: R = 63.2 Ω.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
ל-RLC טורי α = 200 s⁻¹ ו-ω₀ = 100 rad/s. סווגו אותו.
הצג תשובה
ריסון יתר.
מצאו את ω₀ עבור L = 1 mH, C = 1 µF.
הצג תשובה
31623 rad/s (5.03 kHz).
ל-RLC מקבילי R = 1 kΩ ו-C = 1 µF. מצאו את α.
הצג תשובה
1/(2 × 10³ × 10⁻⁶) = 500 s⁻¹.
הכפלת R ב-RLC טורי משנה את Q פי…
הצג תשובה
פי ½.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: ל-α אותה נוסחה ב-RLC טורי ומקבילי.
בפועל: טורי α = R/2L; מקבילי α = 1/(2RC).
מיתוס: ריסון קריטי פירושו תנודה.
בפועל: זהו הגבול: ללא תנודה, ההתייצבות המהירה ביותר.
מיתוס: ω_d שווה ל-ω₀.
בפועל: ω_d נמוך יותר בכל פעם שיש ריסון.
כרטיסיות
תדירות נפר
α = R/2L (טורי).
תדירות תהודה
ω₀ = 1/√(LC).
ריסון יתר
α > ω₀.
תת-ריסון
α < ω₀, מצלצל ב-ω_d.
R קריטי
2√(L/C) (טורי).
Q
ω₀L/R.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
מעגלי תהודה הם מה שמאפשר לכלי רכב חשמליים להיטען בלי כבל. ה-Alternative Fuels Data Center של משרד האנרגיה האמריקאי מסביר שטעינה השראתית משתמשת בשדה אלקטרומגנטי כדי להעביר חשמל לרכב חשמלי, שחלק מעמדות הטעינה האלחוטיות כבר פועלות ברמות הספק דומות לרמה 2, שהיא נפוצה יותר בתחבורה ציבורית ובציים בהספק גבוה יותר, ושמשרד האנרגיה חוקר טעינה אלחוטית בהספק גבוה.
מטענים אלחוטיים מכווננים סליל (L) וקבל (C) בכל צד לאותו ω₀ = 1/√(LC) כדי שהאנרגיה תעבור ביעילות דרך מרווח האוויר, ו-Q גבוה שומר על הפסדים נמוכים. זה הרעיון המעגלי שמאחורי המטענים האלחוטיים לתחבורה ציבורית ולציים שה-AFDC מתאר.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · משוואות דיפרנציאליות
מקורות: U.S. DOE Alternative Fuels Data Center: Electric vehicle charging stations · OpenStax UP2, 14.6 RLC series circuits
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 14.5 Oscillations in an LC circuit: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 14.6 RLC series circuits: תנודות מרוסנות.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על מערכות מסדר שני.
- PhET: Circuit Construction Kit: AC: בנו מעגל LC.
יחידה 9 · שבועות 12–13
מצב מתמיד סינוסי: פאזורים ואימפדנס
סינוסים, משרעת, תדירות, מופע וערכי RMS, מספרים מרוכבים, פאזורים, עכבה ואדמיטנס של R, L ו-C, ניתוח מעגלי זרם חילופין בעזרת חוק אוהם, חוק הזרמים, חוק המתחים, שיטת הצמתים ושיטת תבנן בצורת פאזורים, ויסודות תגובת התדר.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- המירו בין סינוסים בתחום הזמן לפאזורים.
- חשבו עכבות של R, L ו-C בתדירות נתונה.
- נתחו מעגלי זרם חילופין בגרסאות הפאזוריות של שיטות הזרם הישר.
- תארו כיצד העכבה משתנה עם התדירות במסננים פשוטים.
מושגי מפתח
- לסינוס v(t) = V_m cos(ωt + φ) משרעת V_m, תדירות זוויתית ω = 2πf ומופע φ. ערך ה-RMS שלו הוא V_m/√2; מתח הבית בארה״ב, 120 V, הוא ערך RMS ב-60 Hz, עם שיא של כ-170 V.
- פאזור הוא המספר המרוכב V = V_m∠φ שנושא את המשרעת והמופע. במצב יציב סינוסי, d/dt הופך לכפל ב-jω.
- עכבה Z = V/I: Z_R = R, Z_L = jωL, Z_C = 1/(jωC) = −j/(ωC). סלילים נראים כקצרים בתדירות נמוכה וכנתק בתדירות גבוהה; קבלים עושים את ההפך.
- כל כלי הזרם הישר (טור/מקביל, מחלקים, ניתוח צמתים וחוגים, תבנן ונורטון) עובדים עם עכבות וחשבון מרוכב.
- מסנן RC מעביר-נמוכים מעביר תדירויות נמוכות ומנחית גבוהות; תדירות הקטעון (חצי הספק) שלו היא ω_c = 1/(RC).
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 9.1 בטאו את v(t) = 170 cos(377t) V כפאזור ומצאו את ערך ה-RMS ואת התדירות.
הצג את השלבים
- V = 170∠0° V (שיא).
- V_rms = 170/√2; f = 377/(2π).
תשובה: V_rms = 120.2 V ב-f = 60.0 Hz.
דוגמה 9.2 ב-60 Hz מצאו את העכבה של סליל 0.1 H ושל קבל 100 µF.
הצג את השלבים
- ω = 2π × 60 = 377.0 rad/s.
- Z_L = j × 377.0 × 0.1; Z_C = −j/(377.0 × 10⁻⁴).
תשובה: Z_L = j37.70 Ω, Z_C = −j26.53 Ω.
דוגמה 9.3 מקור 120 V (RMS), 60 Hz מזין 30 Ω בטור עם 0.1 H. מצאו את הזרם ואת המופע שלו.
הצג את השלבים
- Z = 30 + j37.70 Ω; |Z| = √(30² + 37.70²) = 48.18 Ω, ∠51.49°.
- I = 120/48.18 ב-−51.49°.
תשובה: I = 2.491 A RMS, מפגר אחרי המתח ב-51.49°.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
מצאו את ערך ה-RMS של סינוס עם שיא 10 V.
הצג תשובה
7.071 V.
מצאו את העכבה של 1 µF ב-ω = 1000 rad/s.
הצג תשובה
−j1000 Ω.
מצאו את תדירות הקטעון של מסנן RC עם R = 1 kΩ ו-C = 1 µF.
הצג תשובה
ω_c = 1000 rad/s (159.2 Hz).
המירו את 3 + j4 לצורה קוטבית.
הצג תשובה
5∠53.13°.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: 120 V זרם חילופין פירושו שיא של 120 V.
בפועל: זהו ערך ה-RMS; השיא הוא כ-170 V.
מיתוס: עכבות מתחברות כמו גדלים.
בפועל: חברו מספרים מרוכבים: לגודל של 30 + j40 ערך 50, לא 70.
מיתוס: פאזורים עובדים לכל צורת גל.
בפועל: הם חלים על מצב יציב סינוסי בתדירות אחת.
כרטיסיות
פאזור
V_m∠φ.
RMS
V_m/√2.
Z_L
jωL.
Z_C
1/(jωC).
חוק אוהם בפאזורים
V = IZ.
קטעון RC
ω_c = 1/RC.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
טעינת רכב חשמלי בבית היא בעיית מעגלי זרם חילופין. ה-Alternative Fuels Data Center מסביר שטעינת זרם חילופין ברמה 1 משתמשת בשקע של 120 V, מניחה כ-1.9 kW ומוסיפה כ-5 מייל טווח לשעה, כך ש-8 שעות יכולות להחזיר כ-40 מייל לרכב חשמלי בינוני. רמה 2 בזרם חילופין משתמשת ב-240 V (בתים) או 208 V (מסחרי); רוב המטענים הביתיים ברמה 2 פועלים עד 30 A, מספקים 7.2 kW וכ-25 מייל טווח לשעה, ודורשים מעגל ייעודי של 40 A לפי סעיף 625 של National Electrical Code.
אלה ערכי RMS: 1.9 kW ב-120 V הם כ-15.8 A, ו-7.2 kW ב-240 V הם 30 A. ה-AFDC מוסיף שנכון ל-2023 כמעט 80% מנקודות הטעינה הציבוריות היו ברמה 2, ושיחידות רמה 2 נעות בין 2.9 ל-19.2 kW. רוב בעלי הרכבים החשמליים מבצעים את רוב הטעינה בבית.
ב־Saving Planets: פיזיקה 2 · פתרונות
מקורות: U.S. DOE Alternative Fuels Data Center: Electric vehicle charging stations · OpenStax UP2, 15.2 Simple AC circuits
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 15.2 Simple AC circuits: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 15.3 RLC series circuits with AC: עכבה ומופע.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): הרצאות על מצב יציב סינוסי ועכבה.
- PhET: Circuit Construction Kit: AC: אינטראקטיבי.
יחידה 10 · שבוע 14
הספק בזרם חילופין, מקדם הספק, תהודה, שנאים ומערכות תלת-פאזיות
הספק רגעי וממוצע, הספק ממשי, היגבי ומדומה, משולש ההספקים, מקדם הספק ותיקונו, תהודה טורית ורוחב סרט, שנאים אידיאליים, מערכות תלת-מופעיות מאוזנות, ולמה הרשת מעבירה חשמל במתח גבוה.
מטרות הלמידה
בסוף היחידה הזו תוכלו:
- חשבו הספק ממשי, היגבי ומדומה ואת מקדם ההספק.
- קבעו את גודל הקבל לתיקון מקדם הספק.
- נתחו שנאים אידיאליים ועומסים תלת-מופעיים מאוזנים.
- הסבירו הפסדי הולכה בעזרת I²R.
מושגי מפתח
- הספק ממוצע (ממשי) P = V_rms I_rms cos θ בוואט, כאשר θ היא הזווית בין המתח לזרם. הספק היגבי Q = V_rms I_rms sin θ ב-VAR. הספק מדומה S = V_rms I_rms ב-VA, ו-S² = P² + Q².
- מקדם הספק pf = cos θ = P/S. מנועים הם השראתיים (pf מפגר). קבל במקביל מספק הספק היגבי מקומית, מעלה את ה-pf ומקטין את הזרם שחברת החשמל צריכה לספק: C = Q/(ωV²) לתיקון מלא.
- בתהודה טורית ω₀ = 1/√(LC) ההיגבים מבטלים זה את זה, העכבה היא רק R והזרם מרבי; רוחב הסרט הוא ω₀/Q.
- לשנאי אידיאלי עם יחס ליפופים N₁:N₂ מתקיים V₂/V₁ = N₂/N₁ ו-I₂/I₁ = N₁/N₂, ולכן הספק הכניסה שווה להספק היציאה.
- תלת-מופע מאוזן: שלושה סינוסים בהפרש 120°. הספק כולל P = √3 V_L I_L cos θ, קבוע בזמן. הפסדי הקו הם I²R, ולכן הגדלת המתח פי k לאותו הספק מקטינה את הזרם פי k ואת ההפסדים פי k².
משוואות מפתח
דוגמאות פתורות שלב אחר שלב
דוגמה 10.1 מנוע צורך 20 A RMS מ-240 V RMS במקדם הספק 0.8 מפגר. מצאו את S, P ו-Q.
הצג את השלבים
- S = 240 × 20 = 4800 VA.
- P = 4800 × 0.8; sin θ = 0.6, ולכן Q = 4800 × 0.6.
תשובה: S = 4.8 kVA, P = 3.84 kW, Q = 2.88 kVAR.
דוגמה 10.2 איזה קבל במקביל יתקן את המנוע הזה למקדם הספק יחידתי ב-60 Hz?
הצג את השלבים
- הקבל צריך לספק Q = 2880 VAR.
- C = Q/(ωV²) = 2880/(377.0 × 240²).
תשובה: C = 132.6 µF; זרם הקו יורד מ-20 A ל-16 A.
דוגמה 10.3 קו עם התנגדות 5 Ω מעביר 10 MW. השוו את הפסד ה-I²R ב-100 kV וב-20 kV (מקדם הספק יחידתי, דוגמה חד-מופעית).
הצג את השלבים
- ב-100 kV: I = 10⁷/10⁵ = 100 A, הפסד = 100² × 5 = 50 kW (0.5%).
- ב-20 kV: I = 500 A, הפסד = 500² × 5 = 1.25 MW (12.5%).
תשובה: מתח גבוה פי 5 מקטין את ההפסדים פי 25.
תרגילים
פתרו כל אחד קודם על נייר, ואז בדקו.
לעומס P = 6 kW ו-Q = 8 kVAR. מצאו את S ואת pf.
הצג תשובה
S = 10 kVA, pf = 0.6.
שנאי מוריד 7200 V ל-240 V. מצאו את N₁:N₂.
הצג תשובה
30:1.
מצאו את ההספק של עומס תלת-מופעי מאוזן של 480 V הצורך 100 A ב-pf 0.9.
הצג תשובה
√3 × 480 × 100 × 0.9 = 74.8 kW.
ל-RLC טורי ω₀ = 1000 rad/s ו-Q = 20. מצאו את רוחב הסרט.
הצג תשובה
50 rad/s.
תפיסות שגויות נפוצות
מיתוס: הספק היגבי אינו מבצע עבודה, ולכן אין לו חשיבות.
בפועל: הוא עדיין מגדיל את הזרם, והזרם גורם להפסדי I²R בחוטים ובשנאים.
מיתוס: שנאי עובד בזרם ישר.
בפועל: הוא צריך שטף משתנה; זרם ישר אינו נותן כזה.
מיתוס: הספק תלת-מופעי הוא פי שלושה מהספק חד-מופעי עם מתח הקו.
בפועל: P = √3 V_L I_L cos θ.
כרטיסיות
הספק ממשי
P = VI cos θ (W).
הספק היגבי
Q = VI sin θ (VAR).
הספק מדומה
S = VI (VA).
מקדם הספק
P/S.
שנאי
V₂/V₁ = N₂/N₁.
תלת-מופע
P = √3 V_L I_L cos θ.
בוחן לבדיקה עצמית
איך זה עוזר להציל את כדור הארץ
הרשת מעבירה הספק במתח גבוה כדי לצמצם הפסדי I²R. ה-EIA מסביר שקווי הולכה במתח גבוה נושאים חשמל למרחקים ארוכים משום שמתח גבוה יותר הופך הולכה למרחקים ארוכים ליעילה וזולה יותר, שקווי חלוקה במתח נמוך יותר מספקים אותו לצרכנים, ושנאים בתחנות משנה מעלים ומורידים את המתח בין השלבים. ה-EIA מעריך שהפסדי ההולכה והחלוקה עמדו בממוצע על כ-5% מהחשמל שהועבר וחולק בארה״ב בשנים 2018 עד 2022.
הדוגמה הפתורה מראה את הפיזיקה: מתח גבוה פי חמישה מקטין את ההפסדים פי עשרים וחמישה. תיקון מקדם הספק, שנאים יעילים וקווים חדשים למרחקים ארוכים אל משאבי רוח ושמש, שה-EIA מונה בין אתגרי הרשת, כולם מכרסמים ב-5% האלה. ה-AFDC מציין שמתחי התלת-מופע הנפוצים בארה״ב הם 208/120 V ו-480/277 V, נפוצים באתרים מסחריים ותעשייתיים, ושמטעני DC מהירים מקבלים בדרך כלל כניסת זרם חילופין תלת-מופעית.
ב־Saving Planets: פתרונות · פיזיקה 2
מקורות: U.S. EIA: Delivery to consumers (the electric power grid) · U.S. EIA: How much electricity is lost in transmission and distribution? · OpenStax UP2, 15.6 Transformers
מקורות לימוד חינמיים
- OpenStax UP2, 15.4 Power in an AC circuit: פרק מספר לימוד חינמי.
- OpenStax UP2, 15.5 Resonance in an AC circuit: תהודה ורוחב סרט.
- OpenStax UP2, 15.6 Transformers: שנאים והולכה.
- PhET: Faraday’s Law: ההשראה שמאחורי השנאים.
המעבדה (Circuits lab)
המעבדה היא החלק המעשי של הקורס. כאן היא חינמית ולתרגול בלבד, ללא נקודות זכות.
כל מעבדה אפשר לבצע בסימולציית PhET חינמית או עם מארז סוללות של 3 V. לעולם אל תעבדו על החיווט הביתי או על שקעי הקיר: מתח הרשת עלול להרוג. אל תקצרו סוללה, וחברו קבלים אלקטרוליטיים בכיוון הנכון.
מקור בטיחות: OpenStax University Physics Volume 2, 10.6 Household wiring and electrical safety
מעבדה A: חוק אוהם והמולטימטר
שבוע 2
מטרה: מדדו נכון מתח, זרם והתנגדות, הראו שבנגד הזרם יחסי למתח, ומצאו את R מהשיפוע.
מהלך הניסוי
- פתחו את PhET Ohm’s Law ו-Circuit Construction Kit: DC; בנו סוללה ונגד והוסיפו וולטמטר (במקביל) ואמפרמטר (בטור).
- בבית: על מטריצה, חברו נגד 1 kΩ לסוללת AA אחת (1.5 V) ואחר כך לשתיים (3 V). מדדו את v על הנגד ואת i בטור עם המכשיר בתחום mA.
- מדדו את הנגד לבדו בתחום Ω (כשהמקור מנותק) והשוו ל-v/i.
- שרטטו את i כפונקציה של v; השיפוע הוא 1/R. חשבו את ההספק בכל מקרה.
טבלת נתונים
| v (V) | i (mA) עבור 1 kΩ | p (mW) |
|---|---|---|
| 1.5 | 1.5 | 2.25 |
| 3.0 | 3.0 | 9.0 |
ערכים אידיאליים לנגד 1 kΩ; סוללות חדשות מראות מעט יותר מ-1.5 V כל אחת, והנגדים בתוך הטולרנס שלהם (לרוב ±5%).
חישוב לדוגמה
- R = v/i = 3.0/0.003 = 1000 Ω.
- p = vi = 3.0 × 0.003 = 9 mW, הרבה מתחת לדירוג של נגד ¼ W.
בטיחות
- השתמשו רק במארזי סוללות של 1.5–3 V; לעולם אל תתחברו לשקע קיר.
- לעולם אל תחברו את המכשיר בתחום הזרם ישירות על סוללה: זהו קצר.
חלופה ביתית או וירטואלית
- גרסת המטריצה היא המעבדה הביתית.
PhET: Ohm’s Law · PhET: Circuit Construction Kit: DC
הקשר לכדור הארץ: אותה מדידת v·i היא מה שמד הספק לשקע או מונה חכם עושים כדי להראות לאן הולכת האנרגיה; לפי משרד האנרגיה, נורות LED צורכות לפחות 75% פחות מנורות ליבון. U.S. DOE: Guide to energy-efficient lighting (PDF)
מעבדה B: חוקי קירכהוף, טור ומקביל, ומחלקים
שבוע 3
מטרה: אמתו את חוק המתחים ואת חוק הזרמים במדידה, בדקו התנגדות שקולה בטור ובמקביל, וראו מחלק מתח צונח תחת עומס.
מהלך הניסוי
- בנו 1 kΩ ו-2 kΩ בטור על 3 V (PhET או מטריצה). מדדו את הזרם ואת כל מתח; בדקו שסכום המתחים שווה למתח המקור.
- בנו מחדש שני נגדי 1 kΩ במקביל על 3 V. מדדו את הזרם בכל ענף ובחוט המקור; בדקו את חוק הזרמים.
- התייחסו לזוג הטורי כמחלק ומדדו את v על הנגד 2 kΩ.
- חברו „עומס” של 2 kΩ על הנגד 2 kΩ ומדדו שוב; הסבירו את הירידה בעזרת החיבור במקביל.
טבלת נתונים
| מעגל | זרם | מתחים |
|---|---|---|
| 1 kΩ + 2 kΩ בטור | 1.0 mA | 1.0 V ו-2.0 V |
| 1 kΩ ∥ 1 kΩ | 3.0 mA כל אחד, 6.0 mA בסך הכול | 3.0 V |
| מחלק עמוס ב-2 kΩ | 1.5 mA מהמקור | 1.5 V ביציאה |
ערכים אידיאליים למקור 3 V.
חישוב לדוגמה
- טור: i = 3/3000 = 1 mA; 1 V + 2 V = 3 V (חוק המתחים).
- מחלק עמוס: 2 kΩ ∥ 2 kΩ = 1 kΩ, ולכן v_out = 3 × 1/(1 + 1) = 1.5 V במקום 2 V.
בטיחות
- מארזי סוללות במתח נמוך בלבד; הוציאו את הסוללה לפני חיווט מחדש.
חלופה ביתית או וירטואלית
- גרסת המטריצה היא המעבדה הביתית.
PhET: Circuit Construction Kit: DC
הקשר לכדור הארץ: ה-EIA מסביר שתאים פוטו-וולטאיים מחווטים לפאנלים ולמערכים; שרשראות בטור מחברות מתח ושרשראות במקביל מחברות זרם, כמו כאן. U.S. EIA: Photovoltaics and electricity
מעבדה C: השקול של תבנן לסוללה והספק מרבי
שבוע 6
מטרה: מדלו סוללה אמיתית כ-V_Th בטור עם R_Th על ידי מדידת המתח שלה במעגל פתוח ותחת עומס, ואז חזו את העומס להספק מרבי.
מהלך הניסוי
- ב-PhET Circuit Construction Kit: DC, תנו לסוללה התנגדות פנימית ומדדו את המתח שלה בלי עומס ועם נגד עומס.
- בבית: מדדו את מתח המעגל הפתוח של מארז 2 × AA. אחר כך חברו נגד 22 Ω בדירוג של לפחות 1 W לשניות ספורות בלבד וקראו את המתח.
- חשבו את i_L = v_L/22 Ω ואת R_Th, וחזו את P_max.
- ב-PhET, שנו את התנגדות העומס ואשרו שההספק מרבי כאשר R_L = R_Th.
טבלת נתונים
| גודל | ערך לדוגמה |
|---|---|
| v_oc | 3.20 V |
| v_L (22 Ω) | 3.10 V |
| i_L | 0.141 A |
| R_Th | 0.71 Ω |
ערכים לדוגמה לסוללות אלקליין חדשות; סוללות שחוקות מראות R_Th גדול בהרבה.
חישוב לדוגמה
- i_L = 3.10/22 = 0.1409 A; R_Th = 0.10/0.1409 = 0.71 Ω.
- הספק העומס = 3.10 × 0.1409 = 0.437 W, ולכן השתמשו בנגד 1 W. התאמה ל-R_L = 0.71 Ω תהיה קרובה לקצר ותחמם את הסוללות: אל תנסו זאת בבית, רק ב-PhET.
בטיחות
- חברו את עומס ה-22 Ω לשניות ספורות בלבד; הנגד והסוללות מתחממים.
- לעולם אל תקצרו את הדקי הסוללה.
חלופה ביתית או וירטואלית
- שלב שתי המדידות הוא המעבדה הביתית; סריקת ההספק היא ב-PhET בלבד.
PhET: Circuit Construction Kit: DC · OpenStax UP2, 10.1 Electromotive force
הקשר לכדור הארץ: ה-EIA מדווח שנצילות מודולים פוטו-וולטאיים עלתה מפחות מ-10% באמצע שנות ה-1980 לכמעט 25% כיום; הפעלת כל פאנל בעומס המיטבי שלו היא חלק מניצול התפוקה הזאת. U.S. EIA: Photovoltaics and electricity
מעבדה D: טעינת RC וקבוע הזמן
שבוע 10
מטרה: צפו בקבל נטען דרך נגד, מדדו את קבוע הזמן והשוו ל-τ = RC.
מהלך הניסוי
- ב-PhET Circuit Construction Kit: AC, בנו סוללה, נגד, קבל ומתג; השתמשו בגרף המתח כדי לעקוב אחרי v_C.
- בבית: הציבו קבל 1000 µF (בדירוג 6.3 V ומעלה, הרגל השלילית ל-− של הסוללה) בטור עם 10 kΩ על 3 V. קראו את v_C במולטימטר כל 10 s.
- מצאו את הזמן שבו v_C מגיע ל-63.2% מהמתח הסופי; זהו τ.
- שרטטו את ln(1 − v_C/V) כפונקציה של t; השיפוע הוא −1/τ. פרקו את הקבל דרך הנגד לפני אחסונו.
טבלת נתונים
| t (s) | 0 | 10 | 20 | 30 | 50 |
|---|---|---|---|---|---|
| v_C (V) | 0 | 1.90 | 2.59 | 2.85 | 2.98 |
ערכים אידיאליים עבור R = 10 kΩ, C = 1000 µF ו-V = 3 V. לקבלים אלקטרוליטיים לרוב טולרנס של ±20%, והמכשיר עצמו מעמיס מעט את המעגל.
חישוב לדוגמה
- τ = 10⁴ × 10⁻³ = 10 s.
- v_C(10 s) = 3(1 − e⁻¹) = 1.90 V; v_C(50 s) = 3(1 − e⁻⁵) = 2.98 V.
בטיחות
- חברו קבלים אלקטרוליטיים בקוטביות הנכונה ומתחת למתח הדירוג שלהם; הפוכים עלולים להתפוצץ. הרכיבו משקפיים.
חלופה ביתית או וירטואלית
- גרסת המטריצה היא המעבדה הביתית.
PhET: Circuit Construction Kit: AC · PhET: Capacitor Lab: Basics
הקשר לכדור הארץ: Berkeley Lab מדווח שמרכזי נתונים צרכו כ-4.4% מהחשמל בארה״ב ב-2023; כל מיתוג לוגי בתוכם הוא טעינת RC זעירה כמו זו. Berkeley Lab: Report evaluates increase in electricity demand from data centers (Jan. 2025)
מעבדה E: תהודת RLC
שבוע 13
מטרה: הזינו מעגל RLC טורי במקור זרם חילופין בתדירויות שונות, מצאו את שיא התהודה והשוו ל-ω₀ = 1/√(LC).
מהלך הניסוי
- ב-PhET Circuit Construction Kit: AC (או ב-Virtual Lab שלו), בנו מקור זרם חילופין, נגד, סליל וקבל בטור עם אמפרמטר.
- קבעו R = 10 Ω, L = 10 mH ו-C = 10 µF אם אפשר, או רשמו את הערכים ש-PhET משתמש בהם, וחשבו את f₀.
- שנו בהדרגה את תדירות המקור סביב f₀ ורשמו את משרעת הזרם.
- שרטטו את |I| כפונקציה של f, מצאו את השיא ואת נקודות חצי ההספק, והשוו את רוחב הסרט ל-ω₀/Q.
טבלת נתונים
| f (Hz) | 400 | 503 | 600 |
|---|---|---|---|
| |I| (A) עבור 10 V | 0.563 | 1.000 | 0.667 |
ערכים מחושבים עבור R = 10 Ω, L = 10 mH, C = 10 µF ומקור במשרעת 10 V.
חישוב לדוגמה
- f₀ = 1/(2π√(10⁻² × 10⁻⁵)) = 503.3 Hz; ב-f₀, |Z| = R = 10 Ω, ולכן |I| = 1 A.
- At 400 Hz: X_L = 25.13 Ω, X_C = 39.79 Ω, |Z| = 17.76 Ω, |I| = 0.563 A.
בטיחות
- סימולציה בלבד: אל תבנו מעגלי זרם חילופין מחשמל הקיר.
חלופה ביתית או וירטואלית
- מטעמי בטיחות המעבדה הזאת היא ב-PhET בלבד; אין חיווט ביתי.
PhET: Circuit Construction Kit: AC · PhET: Circuit Construction Kit: AC – Virtual Lab
הקשר לכדור הארץ: ה-AFDC אומר שמטעני רכב חשמלי השראתיים מעבירים הספק דרך שדה אלקטרומגנטי; מעגלי LC מכווננים כמו זה הופכים את ההעברה ליעילה. U.S. DOE Alternative Fuels Data Center: Electric vehicle charging stations
מעבדה F: מדידת הספק ממשי בבית ושנאים ב-PhET
שבוע 14
מטרה: השתמשו במד הספק לשקע כדי להשוות את ההספק הממשי של נורות ומכשירים, להעריך אנרגיה שנתית ולחקור יחסי מתח בשנאים ב-PhET.
מהלך הניסוי
- חברו מד הספק לשקע קיר ומנורה למד (לעולם אל תפתחו את המד או את המנורה). רשמו את הוואטים עם נורת ליבון או הלוגן ואחר כך עם נורת LED בבהירות דומה.
- אם המד מציג VA ומקדם הספק, רשמו אותם גם עבור מטען טלפון ומאוורר.
- העריכו את ה-kWh השנתיים ב-3 שעות ביום והשוו.
- ב-PhET Faraday’s Law, שנו את מספר הליפופים ואת מהירות המגנט, וקשרו את המתח המושרה ל-N ולקצב השינוי של השטף.
טבלת נתונים
| נורה | P (W) | kWh לשנה ב-3 h ליום |
|---|---|---|
| ליבון | 60 | 65.7 |
| LED (אור דומה) | 9 | 9.9 |
קריאות לדוגמה; לפי המדריך של משרד האנרגיה, נורות LED צורכות לפחות 75% פחות אנרגיה מנורות ליבון. הנורות שלכם יקבעו את המספרים שלכם.
חישוב לדוגמה
- 60 W × 3 h × 365 = 65.7 kWh; 9 W נותנים 9.86 kWh.
- חיסכון = 85% עבור נורת ה-LED לדוגמה, בהתאם ל„לפחות 75%”.
בטיחות
- השתמשו רק במד שקע מסחרי ובמכשירים עם תקע; לעולם אל תגעו במגעי השקע ואל תפתחו מכשירים. תנו לנורות חמות להתקרר לפני שנוגעים בהן.
חלופה ביתית או וירטואלית
- שלב מד השקע הוא המעבדה הביתית; את השנאים חוקרים ב-PhET.
PhET: Faraday’s Law · OpenStax UP2, 15.6 Transformers
הקשר לכדור הארץ: ה-EIA מעריך את הפסדי ההולכה והחלוקה בכ-5%; כל ואט שנחסך בנורה חוסך גם את ההפסדים האלה במעלה הזרם. U.S. DOE: Guide to energy-efficient lighting (PDF) · U.S. EIA: How much electricity is lost in transmission and distribution?
מערכי תרגול למבחן
מדדו זמן: כ־10 דקות לבעיה. אחר כך השוו לפתרונות המלאים.
סט תרגול לבחינת אמצע (יחידות 1–5)
מצאו את ההתנגדות השקולה של 12 Ω במקביל ל-(4 Ω + 2 Ω).
הצג פתרון מלא
- 12 × 6/(12 + 6).
תשובה: 4 Ω.
מקור 24 V מזין 3 kΩ ו-1 kΩ בטור. מצאו את המתח על 1 kΩ.
הצג פתרון מלא
- מחלק: 24 × 1/4.
תשובה: 6 V.
צומת מחובר ל-12 V דרך 4 Ω, לאדמה דרך 12 Ω, ומקבל 2 A ממקור זרם. מצאו את המתח שלו.
הצג פתרון מלא
- (v − 12)/4 + v/12 = 2, ולכן 4v = 60.
תשובה: 15 V.
לרשת v_oc = 18 V ו-i_sc = 6 A. מצאו את R_Th ואת ההספק המרבי שהיא יכולה לספק.
הצג פתרון מלא
- R_Th = 3 Ω; P = 18²/(4 × 3).
תשובה: 3 Ω ו-27 W.
למגבר מהפך R_f = 33 kΩ ו-R_in = 3.3 kΩ. מצאו את v_o עבור v_in = −0.4 V.
הצג פתרון מלא
- הגבר = −10.
תשובה: +4 V.
מערך תרגול מסכם (כל היחידות)
קבל 20 µF נטען מ-0 V דרך 5 kΩ לעבר 10 V. מצאו את τ ואת v_C ב-0.2 s.
הצג פתרון מלא
- τ = 0.1 s; 10(1 − e⁻²).
תשובה: τ = 0.1 s, v_C = 8.65 V.
ל-RLC טורי R = 40 Ω, L = 0.1 H ו-C = 100 µF. סווגו את התגובה ומצאו את ω_d אם היא מצלצלת.
הצג פתרון מלא
- α = 200 s⁻¹; ω₀ = 316.2 rad/s.
תשובה: תת-ריסון, ω_d = 244.9 rad/s.
מצאו את העכבה של 20 Ω בטור עם 100 µF ב-60 Hz.
הצג פתרון מלא
- Z_C = −j26.53 Ω.
תשובה: Z = 20 − j26.53 Ω = 33.22∠−52.99° Ω.
עומס צורך 12 A RMS מ-120 V RMS ב-pf 0.85 מפגר. מצאו את P ואת Q.
הצג פתרון מלא
- S = 1440 VA; sin θ = 0.5268.
תשובה: P = 1224 W, Q = 758.6 VAR.
לשנאי 20:1 יש 2400 V בראשוני ועומס של 10 A במשני. מצאו את V₂ ואת I₁.
הצג פתרון מלא
- V₂ = 2400/20; I₁ = 10/20.
תשובה: 120 V ו-0.5 A.
מצאו את ההספק של עומס תלת-מופעי מאוזן של 208 V הצורך 50 A במקדם הספק יחידתי.
הצג פתרון מלא
- √3 × 208 × 50.
תשובה: 18.01 kW.
דף נוסחאות
קבועים
| קבוע | ערך |
|---|---|
| 1 קילוואט-שעה (kWh) | 3.6 × 10⁶ J |
| 1 כוח סוס (חשמלי) | 746 W |
| מטען יסודי e | 1.602 × 10⁻¹⁹ C |
| אספקת חשמל ביתית בארה״ב | 120 V ו-240 V ב-60 Hz |
| ערך RMS של גל סינוס | V_rms = V_peak/√2 ≈ 0.7071 V_peak |
| 1 אמפר-שעה (Ah) | 3600 C |
מקור: NIST Guide to the SI, Appendix B.9: conversion factors
טקסטים וסימולציות בחינם
השתמשו בספרים, בהרצאות ובסימולציות החינמיים האלה לצד הקורס.
- MIT OpenCourseWare 6.002 Circuits and Electronics (Spring 2007): סרטוני הרצאות, סיכומים, תרגילים ומעבדות בחינם מ-MIT.
- OpenStax University Physics Volume 2, 10.3 Kirchhoff’s rules: פרק חינמי מספר לימוד על מעגלי זרם ישר.
- OpenStax University Physics Volume 2, 15.3 RLC series circuits with AC: פרק חינמי מספר לימוד על מעגלי זרם חילופין.
- PhET: Circuit Construction Kit: DC: בנו ומדדו מעגלי זרם ישר.
- PhET: Circuit Construction Kit: AC: קבלים, סלילים ומקורות זרם חילופין.
- PhET: Ohm’s Law: V = IR באופן אינטראקטיבי.
מילון מונחים
- הספק מדומה
- S = V_rms I_rms, ב-VA.
- קבל
- רכיב עם i = C dv/dt שאוגר אנרגיה בשדה חשמלי.
- עכבה
- היחס המרוכב V/I במצב יציב סינוסי.
- סליל
- רכיב עם v = L di/dt שאוגר אנרגיה בשדה מגנטי.
- KCL
- סכום הזרמים היוצאים מצומת הוא אפס.
- KVL
- סכום המתחים לאורך חוג הוא אפס.
- חוג
- חוג שאינו מכיל חוג אחר.
- צומת
- נקודה שבה מתחברים שני רכיבים או יותר.
- שקול נורטון
- מקור זרם I_N במקביל ל-R_N.
- מגבר שרת
- מגבר הפרשי בעל הגבר גבוה המשמש עם משוב.
- מוסכמת הסימן הפסיבית
- הזרם נכנס בהדק + של רכיב שצורך הספק.
- פאזור
- מספר מרוכב שנותן את המשרעת והמופע של סינוס.
- מקדם הספק
- cos θ = P/S.
- מקדם איכות
- Q = ω₀L/R, חדות התהודה.
- RMS
- ערך שורש ממוצע הריבועים; V_m/√2 לסינוס.
- הספק היגבי
- Q = V_rms I_rms sin θ, ב-VAR.
- סופר-צומת
- שני צמתים המחוברים במקור מתח, ומטופלים יחד בחוק הזרמים.
- שקול תבנין
- מקור מתח V_Th בטור עם R_Th.
- קבוע זמן
- τ = RC או L/R.
- שנאי
- סלילים מצומדים שמשנים מתח חילופין לפי יחס הליפופים.
מחוון להערכה עצמית
לא ניתנים ציון או נקודות זכות. השתמשו בזה כדי להעריך בכנות איפה אתם עומדים בכל יחידה.
| רמה | איך זה נראה |
|---|---|
| 4 · שליטה מלאה | מסמן/ת מעגלים במלואם, בוחר/ת שיטה יעילה (מחלקים, צמתים, חוגים, תבנן, פאזורים), בודק/ת מאזן הספקים ומקרי קצה, ועובד/ת בבטחה במעבדה. |
| 3 · מיומן | פותר את תרגילי האימון עם טעויות סימן או יחידות מדי פעם. |
| 2 · מתפתח | עוקב/ת אחרי דוגמאות פתורות אך מתבלבל/ת בין טור למקביל, או במוסכמת הסימנים. |
| 1 · מתחיל | מציב/ה מספרים בנוסחאות בלי תרשים מסומן; צריך/ה לחזור על היחידה. |
שקלול מוצע אם רוצים ציון
| חלק | משקל |
|---|---|
| תרגילים | 20% |
| מעבדות | 25% |
| מערך תרגול לאמצע הקורס | 25% |
| מערך תרגול מסכם | 30% |
שאפו לרמה 3 ומעלה בכל יחידה לפני שעוברים לקורס הבא.



