Conception d’engins spatiaux

Sous-systèmes, puissance, thermique et exigences de mission : ingénierie système et bilans, orbites et environnement spatial, panneaux solaires et batteries, équilibre thermique, structures, delta-v, contrôle d’attitude, liaisons de communication et fiabilité, avec six TP. Gratuit, à votre rythme, et lié à Landsat 9, Europa Clipper et aux technologies de petits engins spatiaux de la NASA.

NASA/Kim Shiflett (KSC-20210927-PH-KLS04_0013, Sept. 27, 2021)NASA/Ben Smegelsky (KSC-20240124-PH-JBS01_0071)NASA/Liz Wilk (KSC-20221109-PH-LNW01_0001)NASA (ISS066-E-080762, Nov. 8, 2021)

Cours › AERO 430

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À propos de ce cours

Ceci est le plan d’un cours gratuit en autonomie rédigé par Saving Planets. Ce n’est pas un cours universitaire : il ne donne aucun crédit académique et aucun établissement n’y participe.

Son contenu suit un cours semestriel de dernière année en conception d’engins spatiaux pour ingénieurs aérospatiaux. Il reprend les thèmes et le niveau de MIT 16.851 Satellite Engineering (gratuit sur MIT OpenCourseWare), et s’appuie sur le Systems Engineering Handbook gratuit de la NASA et le rapport Small Spacecraft Technology State of the Art, que nous citons quand ils aident. Aucun de ces auteurs, établissements ou organismes ne cautionne cette page.

Ce que nous ajoutons : chaque module est relié à un travail réel avec une source publique citée (les missions Landsat 9, Europa Clipper et PACE de la NASA et l’état des lieux de la NASA sur les technologies de petits engins spatiaux), chaque nombre de la page est recalculé par un script de vérification avant la mise en ligne, et chaque TP dispose d’une simulation gratuite ou d’un tableur.

Suivez-le dans l’ordre. Chaque unité comporte des objectifs, des notions clés, des équations, des exemples pas à pas, des exercices corrigés en détail, des erreurs fréquentes, des cartes mémoire et un quiz. Votre progression est enregistrée uniquement dans ce navigateur.

Comment ce cours aide à sauver la planète

Les satellites d’observation de la Terre sont la conception d’engins spatiaux rendue utile : puissance, thermique, pointage et communications doivent tous fonctionner pendant des années pour que les scientifiques suivent les forêts, l’eau, les cultures et le climat.

Une bonne conception signifie aussi une longue durée de vie et moins de déchets en orbite. Chaque module se termine par une courte section sourcée. Les valeurs qui ne proviennent pas d’une source sont indiquées comme valeurs d’exemple ou de manuel.

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Avant de commencer

Prérequis

  • Mécanique orbitale : orbites, périodes et Δv.
  • Thermodynamique : bases du transfert de chaleur et du rayonnement.
  • Circuits : puissance, tension et courant.
  • Dynamique du vol et commande et Structures aérospatiales : contrôle d’attitude, rigidité et charges.

Comment étudier

  • Partez toujours des exigences, et tenez un bilan (masse, puissance, Δv, liaison) pour chaque sous-système.
  • Prévoyez des marges et indiquez où elles se trouvent.
  • Suivez les unités : watts contre wattheures, kelvins pour le rayonnement, décibels pour les liaisons.
  • Comparez chaque réponse à l’ordre de grandeur d’une mission réelle.
  • Esquissez l’engin spatial et son orbite avant tout calcul.
  • Faites chaque exercice sur papier avant d’ouvrir la réponse, et refaites les quiz quelques jours plus tard.

Matériel de TP (pour les TP en laboratoire)

  • Un ordinateur ou une tablette pour les simulations PhET gratuites Blackbody Spectrum et Circuit Construction Kit.
  • Un tableur (n’importe quel tableur gratuit), ou Python.
  • Les pages des missions de la NASA et le rapport Small Spacecraft Technology dans un navigateur web.
  • Une calculatrice.

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Programme suggéré sur 15 semaines

Environ 6 à 9 heures par semaine : lecture, exercices et, les semaines de TP, le TP.

SemaineUnitéThèmesLecture
1Exigences de mission et ingénierie systèmeExigences et bilans ; TP ANASA SE Handbook
2Orbites et environnement spatialOrbites et environnement ; TP BMIT 16.851
3Production d’énergie : panneaux solairesPanneaux solaires ; TP CNASA SST SOA
4Stockage d’énergie et bilan de puissanceBatteries et bilan de puissance ; TP DNASA SST SOA
5Contrôle thermiqueContrôle thermique ; TP EMIT 16.851
6Structures, mécanismes et charges au lancementStructures et charges au lancementMIT 16.851
7Propulsion et bilan de delta-vBilans de Δv ; entraînement pour le partielMIT 16.851
8Sous-système de détermination et de contrôle d’attitudeExigences du SCAOMIT 16.851
9Sous-système de détermination et de contrôle d’attitudeCapteurs, actionneurs et moment cinétiqueNASA SST SOA
10Communications et gestion des donnéesBilans de liaisonMIT 16.851
11Communications et gestion des donnéesGestion des données ; TP FNASA Landsat 9
12Fiabilité, essais et fin de vieFiabilité et redondanceNASA SE Handbook
13Fiabilité, essais et fin de vieEssais et étalonnageNASA Landsat 9
14Fiabilité, essais et fin de vieExploitation et désorbitationNASA SE Handbook
15Fiabilité, essais et fin de vieRévision ; entraînement à l’examen finalMIT 16.851

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Votre progression

Cochez les unités et les TP à mesure que vous les terminez, et faites les quiz. La progression et les scores sont enregistrés uniquement dans ce navigateur et ne nous sont jamais envoyés.

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Unité 1 · Semaine 1

Exigences de mission et ingénierie système

Objectifs de mission, exigences, cycle de vie du projet, études de compromis, bilans des sous-systèmes et marges de conception.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Transformer des objectifs de mission en exigences mesurables.
  • Établir un bilan de masse avec marge.
  • Mener une étude de compromis pondérée simple.
  • Expliquer pourquoi les marges diminuent au cours d’un projet.

Notions clés

  • Une mission commence par des objectifs ; les exigences les rendent mesurables et vérifiables (un nombre, une unité et un essai).
  • Les projets passent par des phases, du concept à l’exploitation, avec des revues qui vérifient que les exigences sont satisfaites.
  • Chaque ressource a un bilan : masse, puissance, Δv, données, pointage et coût, chacun avec une marge.
  • Les premières conceptions prévoient de grandes marges (souvent 20–30%, valeurs de manuel) car les estimations sont incertaines ; les marges diminuent à mesure que le matériel mûrit.
  • Les études de compromis notent les options selon des critères pondérés ; les poids comptent autant que les notes.

Équations clés

malloc=mest(1+M)m_{alloc}=m_{est}(1+M)
Masse avec marge
S=∑wisiS=\sum w_is_i
Note de compromis pondérée
Margin=Capability−NeedNeed\text{Margin}=\frac{\text{Capability}-\text{Need}}{\text{Need}}
Marge de performance
∑wi=1\sum w_i=1
Les poids ont pour somme un

Exemples résolus pas à pas

Exemple 1.1 Une estimation de masse sèche est de 800 kg. Allouez avec une marge de 20% (valeurs d’exemple).

Afficher les étapes
  1. 800 × 1.20.

Réponse : 960 kg.

Exemple 1.2 La NASA indique que Landsat 9 devait acquérir au moins 400 scènes par jour et en acquiert 740. Trouvez la marge.

Afficher les étapes
  1. (740 − 400)/400.

Réponse : 85% au-dessus de l’exigence (740/400 = 1.85).

Exemple 1.3 L’option A obtient 8 (coût) et 6 (performance) ; B obtient 5 et 9. Poids 0.4 et 0.6. Laquelle l’emporte ?

Afficher les étapes
  1. A = 3.2 + 3.6 = 6.8.
  2. B = 2.0 + 5.4 = 7.4.

Réponse : B l’emporte, 7.4 contre 6.8.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Allouez 1200 kg avec une marge de 25%.

    Afficher la réponse

    1500 kg.

  2. Si les poids s’inversent en 0.6/0.4, qui l’emporte ?

    Afficher la réponse

    A: 7.2 vs B: 6.6.

  3. Qu’est-ce qui rend une exigence vérifiable ?

    Afficher la réponse

    Une valeur mesurable et un essai ou une analyse pour la contrôler.

  4. Pourquoi prévoir une marge ?

    Afficher la réponse

    Les estimations augmentent à mesure que les conceptions mûrissent.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : Les exigences sont des souhaits.

    En réalité : Elles sont mesurables et vérifiables.

  • Idée reçue : Les marges sont du gaspillage.

    En réalité : Elles absorbent la croissance et les surprises.

  • Idée reçue : Les études de compromis sont objectives.

    En réalité : Les poids portent un jugement.

Cartes mémoire

  • Exigence

    Besoin mesurable et vérifiable.

  • Bilan

    Allocation d’une ressource.

  • Marge

    Réserve au-dessus de l’estimation.

  • Étude de compromis

    Comparaison pondérée.

  • Cycle de vie

    Phases du concept à la désorbitation.

  • Vérification

    Preuve qu’une exigence est satisfaite.

Quiz d’autocontrôle

1. 800 kg + 20%…

Afficher la réponse

960 kg. Multiplier.

2. Scènes de Landsat 9 par jour…

Afficher la réponse

740. NASA.

3. Gagnant du compromis…

Afficher la réponse

B. 7.4 > 6.8.

4. Les marges au fil du temps…

Afficher la réponse

diminuent. Maturité.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA indique que les exigences du programme Landsat 9 comprenaient l’acquisition d’au moins 400 scènes par jour et une durée de vie de conception de 5 ans ; Landsat 9 acquiert 740 scènes par jour, presque le double du minimum, et emporte assez de carburant pour fonctionner au moins 10 ans.

Dépasser de telles exigences prolonge un relevé des terres qui, selon la NASA, couvre plus de cinq décennies et soutient les alertes de déforestation, le suivi de la qualité de l’eau et les rapports sur les cultures.

Sur Saving Planets : Observation de la Terre · Solutions

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Unité 2 · Semaine 2

Orbites et environnement spatial

Choisir une orbite, période et vitesse, orbites héliosynchrones et géostationnaires, traces au sol et fauchées, éclipse, vide, rayonnement et oxygène atomique.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer la période et la vitesse orbitales.
  • Compter les orbites par jour.
  • Estimer la durée d’éclipse en orbite basse.
  • Lister les dangers environnementaux selon l’orbite.

Notions clés

  • Période T = 2π√(a³/μ) ; vitesse circulaire v = √(μ/a).
  • Les orbites héliosynchrones sont quasi polaires et précessent une fois par an, de sorte que le satellite croise l’équateur à la même heure locale chaque jour.
  • Les orbites basses traversent l’ombre de la Terre ; la fraction d’éclipse d’une orbite circulaire avec le Soleil dans le plan orbital vaut environ (2/2π)·asin(R_E/a).
  • L’environnement spatial comprend le vide, des températures extrêmes, des ceintures de rayonnement, l’oxygène atomique en orbite basse et les débris.
  • Les orbites plus hautes voient davantage la Terre mais exigent des optiques et des antennes plus grandes pour la même résolution et le même débit.

Équations clés

T=2πa3/μT=2\pi\sqrt{a^3/\mu}
Période orbitale
v=μ/av=\sqrt{\mu/a}
Vitesse circulaire
fe≈sin⁡−1(RE/a)πf_e\approx\frac{\sin^{-1}(R_E/a)}{\pi}
Fraction d’éclipse (pire cas)
N=86400TN=\frac{86400}{T}
Orbites par jour

Exemples résolus pas à pas

Exemple 2.1 Landsat 9 vole à 705 km. Trouvez sa période.

Afficher les étapes
  1. a = 6378.137 + 705 = 7083.1 km.
  2. T = 2π√(7083.1³/398,600.4).

Réponse : T = 98.9 min (la NASA indique 99 min).

Exemple 2.2 Trouvez les orbites par jour et la vitesse.

Afficher les étapes
  1. 86,400/5932.7 s.
  2. v = √(398,600.4/7083.1).

Réponse : 14.56 orbites/jour ; 7.50 km/s.

Exemple 2.3 Estimez l’éclipse dans le pire cas.

Afficher les étapes
  1. asin(6378.1/7083.1) = 1.121 rad.
  2. f = 1.121/π = 0.357.

Réponse : Environ 35.3 min par orbite.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Pourquoi quasi polaire ?

    Afficher la réponse

    Pour couvrir tout le globe.

  2. Inclinaison de Landsat 9 ?

    Afficher la réponse

    98.2°.

  3. Principal danger d’érosion en orbite basse ?

    Afficher la réponse

    L’oxygène atomique.

  4. L’éclipse diminue-t-elle à plus haute altitude ?

    Afficher la réponse

    Oui, la fraction baisse.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : L’espace est froid, donc les engins spatiaux gèlent.

    En réalité : Les parties ensoleillées peuvent surchauffer ; l’équilibre compte.

  • Idée reçue : Plus haut est toujours mieux.

    En réalité : La résolution et les liaisons en pâtissent.

  • Idée reçue : Héliosynchrone signifie toujours ensoleillé.

    En réalité : Seules les versions aube–crépuscule évitent l’éclipse.

Cartes mémoire

  • Période

    2π√(a³/μ).

  • Héliosynchrone

    Même heure locale de passage.

  • Éclipse

    Temps passé dans l’ombre de la Terre.

  • Fauchée

    Largeur au sol imagée.

  • Oxygène atomique

    Érode les surfaces en LEO.

  • Ceintures de rayonnement

    Particules chargées piégées.

Quiz d’autocontrôle

1. Période de Landsat 9…

Afficher la réponse

≈99 min. NASA.

2. Orbites par jour…

Afficher la réponse

≈14.5. 86,400/T.

3. Pire éclipse à 705 km…

Afficher la réponse

≈35 min. Calculé.

4. Héliosynchrone donne…

Afficher la réponse

la même heure locale. Précession.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA place Landsat 9 sur une orbite quasi polaire héliosynchrone à 705 km, avec une inclinaison de 98.2°, une période de 99 minutes, environ 14.5 orbites par jour, une fauchée de 185 km et un passage à l’équateur vers 10 h 12 heure locale.

Avec Landsat 8, il observe le même endroit tous les 8 jours. Un éclairage à la même heure de la journée permet aux scientifiques de comparer des images sur des décennies.

Sur Saving Planets : Mécanique orbitale · Observation de la Terre

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Unité 3 · Semaine 3

Production d’énergie : panneaux solaires

Flux solaire et distance, rendement des cellules, angle solaire, puissance en début et en fin de vie, dimensionnement des panneaux et puissance massique.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer la puissance d’un panneau par mètre carré.
  • Appliquer la loi du cosinus et la loi de l’inverse du carré.
  • Dimensionner un panneau pour une charge.
  • Comparer les technologies de cellules.

Notions clés

  • Le flux solaire près de la Terre est d’environ 1361 W/m² (valeur de manuel) et diminue avec l’inverse du carré de la distance au Soleil.
  • La puissance diminue avec le cosinus de l’angle entre la normale au panneau et le Soleil.
  • L’état des lieux de la NASA sur les petits engins spatiaux indique des cellules spatiales multijonctions à un rendement nominal de 30% (jusqu’à 34%), contre environ 20% pour le silicium monojonction.
  • La dégradation due au rayonnement, à la contamination et au vieillissement réduit la puissance en fin de vie ; les panneaux sont donc dimensionnés pour la fin de vie (EOL).
  • La puissance massique (W/kg) conditionne souvent la faisabilité ; la NASA note que les missions à panneaux solaires se regroupent autour de 30 W/kg.

Équations clés

P=SηAcos⁡θP=S\eta A\cos\theta
Puissance du panneau
S(r)=1361r2S(r)=\frac{1361}{r^2}
Inverse du carré (r en UA)
A=PSηfdA=\frac{P}{S\eta f_d}
Surface du panneau
SP=PmSP=\frac{P}{m}
Puissance massique

Exemples résolus pas à pas

Exemple 3.1 Trouvez la puissance par m² de cellules à 30% face au Soleil à 1 UA.

Afficher les étapes
  1. 1361 × 0.30.

Réponse : 408.3 W/m².

Exemple 3.2 Trouvez la surface pour 2 kW avec un facteur de dégradation et de remplissage de 0.85 (valeur d’exemple).

Afficher les étapes
  1. 2000/(1361 × 0.30 × 0.85).

Réponse : 5.76 m².

Exemple 3.3 Trouvez le flux solaire à Jupiter (5.2 UA).

Afficher les étapes
  1. 1361/5.2².

Réponse : 50.3 W/m², 27 fois moins.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Puissance par m² inclinée de 30° ?

    Afficher la réponse

    353.6 W/m².

  2. Flux à Mars (1.524 UA) ?

    Afficher la réponse

    586 W/m².

  3. Puissance par m² pour du silicium à 20% ?

    Afficher la réponse

    272.2 W/m².

  4. Masse du panneau pour 2 kW à 30 W/kg ?

    Afficher la réponse

    66.7 kg.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : La distance compte à peine.

    En réalité : Le flux diminue en 1/r².

  • Idée reçue : La puissance BOL suffit.

    En réalité : Dimensionnez pour la fin de vie.

  • Idée reçue : Seul le rendement compte.

    En réalité : La masse et le volume replié comptent aussi.

Cartes mémoire

  • Flux solaire

    ≈1361 W/m² à 1 UA.

  • Cellule multijonction

    Bandes interdites empilées, ~30%.

  • BOL/EOL

    Début/fin de vie.

  • Perte en cosinus

    P ∝ cos θ.

  • Inverse du carré

    S ∝ 1/r².

  • Puissance massique

    W/kg.

Quiz d’autocontrôle

1. 30% à 1 UA par m²…

Afficher la réponse

408 W. Multiplier.

2. Flux à Jupiter…

Afficher la réponse

≈50 W/m². 1/r².

3. η nominal multijonction (NASA)…

Afficher la réponse

30%. Rapport SOA.

4. L’inclinaison réduit la puissance de…

Afficher la réponse

cos θ. Cosinus.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA décrit Europa Clipper comme un engin à énergie solaire qui, panneaux déployés, mesure plus de 100 pieds (environ 30 mètres) d’envergure ; lancé le 14 oct. 2024, il parcourra 1.8 milliard de miles pour atteindre Jupiter en avril 2030.

À Jupiter, la lumière solaire est environ 27 fois plus faible qu’à la Terre, d’où la taille des panneaux de Clipper : la loi de l’inverse du carré de ce module, à l’échelle d’une mission.

Sur Saving Planets : Solutions · Mécanique orbitale

Sources : NASA Science: Europa Clipper · NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: 3.0 Power (May 2026)

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Unité 4 · Semaine 4

Stockage d’énergie et bilan de puissance

Listes de charges, bilan énergétique au soleil et en éclipse, dimensionnement de batterie avec profondeur de décharge, énergie massique, gestion et distribution de l’énergie.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Établir une liste de charges et la puissance moyenne sur l’orbite.
  • Dimensionner une batterie pour l’éclipse.
  • Calculer la masse de batterie à partir de l’énergie massique.
  • Expliquer les limites de profondeur de décharge.

Notions clés

  • Le bilan de puissance additionne chaque charge par mode ; le panneau doit alimenter les charges au soleil et recharger la batterie pour l’éclipse.
  • Énergie de batterie = charge × durée d’éclipse ÷ profondeur de décharge (DoD) admise.
  • Une DoD faible prolonge la durée de vie en cycles ; en orbite basse il y a environ 15 cycles par jour, donc la DoD est souvent maintenue basse (recommandation de manuel).
  • L’état des lieux de la NASA indique des cellules Li-ion commerciales d’environ 150–270 Wh/kg et 3.6 V en moyenne.
  • La gestion et la distribution de l’énergie régulent la tension du bus, commutent les charges et isolent les pannes.

Équations clés

E=PeteDoDE=\frac{P_et_e}{DoD}
Énergie de batterie
mb=Eespm_b=\frac{E}{e_{sp}}
Masse de batterie
Pavg=Pdtd+PeteTP_{avg}=\frac{P_dt_d+P_et_e}{T}
Charge moyenne sur l’orbite
Ah=WhVAh=\frac{Wh}{V}
Capacité

Exemples résolus pas à pas

Exemple 4.1 Une charge de 500 W doit tenir l’éclipse de 35.3 minutes du module 2. Trouvez l’énergie consommée.

Afficher les étapes
  1. 500 × 35.28/60.

Réponse : 294 Wh.

Exemple 4.2 Dimensionnez la batterie pour une DoD de 30% (valeur d’exemple).

Afficher les étapes
  1. 294/0.30.

Réponse : 980 Wh.

Exemple 4.3 Trouvez la masse de batterie à 150 Wh/kg au niveau du pack.

Afficher les étapes
  1. 980/150.

Réponse : 6.53 kg.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Capacité à 28 V ?

    Afficher la réponse

    35 Ah.

  2. Masse avec des cellules à 260 Wh/kg ?

    Afficher la réponse

    3.77 kg (cellules seules).

  3. Cycles par jour à 14.56 orbites/jour ?

    Afficher la réponse

    Environ 14.6.

  4. Pourquoi pas 100% de DoD ?

    Afficher la réponse

    La durée de vie en cycles s’effondre.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : Watts et wattheures, c’est pareil.

    En réalité : Puissance contre énergie.

  • Idée reçue : Une décharge profonde ne pose pas de problème.

    En réalité : Elle raccourcit la durée de vie.

  • Idée reçue : Énergie des cellules = énergie du pack.

    En réalité : Les packs ajoutent de la masse pour la structure et la gestion.

Cartes mémoire

  • Liste de charges

    Puissance par sous-système et par mode.

  • DoD

    Fraction de la capacité utilisée.

  • Charge spécifique

    Wh/kg.

  • PMAD

    Gestion et distribution de l’énergie.

  • Éclipse

    Pas d’énergie solaire.

  • Puissance moyenne sur l’orbite

    Charge pondérée par le temps.

Quiz d’autocontrôle

1. Énergie d’éclipse…

Afficher la réponse

294 Wh. P × t.

2. Batterie à 30% de DoD…

Afficher la réponse

980 Wh. Divisez.

3. Tension d’une cellule Li-ion…

Afficher la réponse

3.6 V. NASA.

4. Masse de batterie…

Afficher la réponse

6.53 kg. 980/150.

Comment cela aide à sauver la planète

L’état des lieux de la NASA sur les technologies de petits engins spatiaux recense des cellules lithium-ion 18650 ayant volé sur des missions de la NASA, dont des cellules LG Chem INR18650-MJ1 à 260 Wh/kg pour la mission PACE de la NASA et des cellules LG Chem ICR18650 B3 à 191–205 Wh/kg pour Europa Clipper.

PACE, lancé en février 2024, mesure le phytoplancton, les aérosols et les nuages pour aider à surveiller la santé des océans, la qualité de l’air et le climat. Ses batteries le maintiennent en fonctionnement à chaque éclipse.

Sur Saving Planets : Océans · Circuits

Sources : NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: 3.0 Power (May 2026) · NASA Science: PACE (Plankton, Aerosol, Cloud, ocean Ecosystem)

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Unité 5 · Semaine 5

Contrôle thermique

Bilan radiatif, absorptivité et émissivité, température d’équilibre, dimensionnement des radiateurs, revêtements, réchauffeurs et isolation multicouche.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer une température d’équilibre.
  • Dimensionner un radiateur.
  • Choisir les revêtements selon α/ε.
  • Expliquer les réchauffeurs et l’isolation.

Notions clés

  • Dans le vide, la chaleur s’évacue surtout par rayonnement : Q = εσAT⁴.
  • La lumière solaire absorbée vaut αSA_proj ; le rapport α/ε d’une surface fixe sa température d’équilibre.
  • Une sphère noire à 1 UA avec α = ε se stabilise vers (S/4σ)^¼ ≈ 278 K.
  • Les radiateurs rejettent la chaleur perdue ; les peintures blanches et les miroirs ont un faible α/ε et restent froids au soleil.
  • L’isolation multicouche bloque le rayonnement ; des réchauffeurs gardent batteries et ergols au chaud pendant l’éclipse.

Équations clés

Q=εσAT4Q=\varepsilon\sigma AT^4
Chaleur rayonnée
T=(αS4εσ)1/4T=\left(\frac{\alpha S}{4\varepsilon\sigma}\right)^{1/4}
Équilibre d’une sphère
Ar=QεσT4A_r=\frac{Q}{\varepsilon\sigma T^4}
Surface du radiateur
Qabs=αSApQ_{abs}=\alpha SA_p
Lumière solaire absorbée

Exemples résolus pas à pas

Exemple 5.1 Trouvez la température d’équilibre d’une sphère à 1 UA avec α = ε.

Afficher les étapes
  1. T = (1361/(4 × 5.6704 × 10⁻⁸))^¼.

Réponse : T = 278.3 K (5 °C).

Exemple 5.2 Dimensionnez un radiateur pour rejeter 500 W à 290 K avec ε = 0.85 (en ignorant la lumière solaire absorbée).

Afficher les étapes
  1. A = 500/(0.85 × 5.6704 × 10⁻⁸ × 290⁴).

Réponse : A = 1.47 m².

Exemple 5.3 Comment la température d’équilibre varie-t-elle avec α/ε ?

Afficher les étapes
  1. T ∝ (α/ε)^¼.

Réponse : Doubler α/ε multiplie T par 2^¼ = 1.189.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. T pour α/ε = 2 ?

    Afficher la réponse

    331 K.

  2. Radiateur à 260 K pour 500 W ?

    Afficher la réponse

    2.27 m².

  3. Que fait le MLI ?

    Afficher la réponse

    Il bloque le flux de chaleur radiatif.

  4. Pourquoi des réchauffeurs en éclipse ?

    Afficher la réponse

    Pour garder les pièces au-dessus de leurs températures minimales.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : L’espace évacue la chaleur par conduction.

    En réalité : Vide : le rayonnement domine.

  • Idée reçue : Le noir est toujours chaud.

    En réalité : Cela dépend de α/ε.

  • Idée reçue : La thermique vient après coup.

    En réalité : Elle conditionne l’aménagement et la puissance.

Cartes mémoire

  • Absorptivité α

    Fraction de la lumière solaire absorbée.

  • Émissivité ε

    Capacité à rayonner.

  • MLI

    Isolation multicouche.

  • Radiateur

    Surface qui rejette la chaleur.

  • Réchauffeur

    Garde les pièces au chaud.

  • σ

    5.6704 × 10⁻⁸ W/(m²·K⁴).

Quiz d’autocontrôle

1. Sphère à 1 UA…

Afficher la réponse

278 K. Calculé.

2. Q = …

Afficher la réponse

εσAT⁴. Rayonnement.

3. Exemple de surface de radiateur…

Afficher la réponse

1.47 m². Calculé.

4. Surface à faible α/ε…

Afficher la réponse

reste froide. Équilibre.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA explique que le Thermal Infrared Sensor de Landsat 9 mesure la température de surface des terres et comprend un radiateur de cryoréfrigérateur, un écran terrestre, ainsi qu’un corps noir et une visée de l’espace profond pour l’étalonnage.

Ici, la conception thermique est l’instrument : TIRS mesure la chaleur émise par la Terre, ce qui selon la NASA aide à suivre et gérer l’utilisation de l’eau, uniquement parce que ses propres détecteurs sont maintenus froids et stables.

Sur Saving Planets : Thermodynamique · Observation de la Terre

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Unité 6 · Semaine 6

Structures, mécanismes et charges au lancement

Charges au lancement, charges de conception quasi statiques, exigences de rigidité et de fréquence propre, matériaux, éléments déployables et plateformes éprouvées.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer une charge de lancement quasi statique.
  • Calculer une fréquence propre.
  • Expliquer les exigences de rigidité.
  • Peser l’héritage face à une nouvelle conception.

Notions clés

  • Le lancement soumet l’engin spatial à une accélération stationnaire, des vibrations, une ambiance acoustique et des chocs ; la conception part de facteurs de charge quasi statiques (souvent plusieurs g, valeurs de manuel).
  • Les lanceurs exigent que la fréquence fondamentale de l’engin reste au-dessus d’un minimum pour éviter tout couplage avec la fusée.
  • Pour un modèle masse-ressort simple, f = (1/2π)√(k/m) : la rigidité augmente la fréquence, la masse la diminue.
  • Le nid d’abeilles en aluminium et les composites offrent de la rigidité pour peu de masse ; des mécanismes déploient panneaux, antennes et mâts.
  • Réutiliser une plateforme qui a déjà volé (héritage) réduit le risque et les délais.

Équations clés

F=n m g0F=n\,m\,g_0
Charge quasi statique
f=12πk/mf=\frac{1}{2\pi}\sqrt{k/m}
Pulsation propre
σ=F/A\sigma=F/A
Contrainte
k=EALk=\frac{EA}{L}
Rigidité axiale

Exemples résolus pas à pas

Exemple 6.1 Trouvez la charge de conception d’un engin de 1000 kg à 6 g (valeurs d’exemple).

Afficher les étapes
  1. 6 × 1000 × 9.80665.

Réponse : 58.8 kN.

Exemple 6.2 Un instrument de 100 kg sur un support de rigidité 10⁶ N/m (valeurs d’exemple). Trouvez f.

Afficher les étapes
  1. (1/2π)√(10⁶/100).

Réponse : f = 15.9 Hz.

Exemple 6.3 Quelle rigidité faut-il au support pour doubler f ?

Afficher les étapes
  1. f ∝ √k.

Réponse : 4 × 10⁶ N/m (31.8 Hz).

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. f si la masse double ?

    Afficher la réponse

    11.3 Hz.

  2. Charge à 4 g pour 500 kg ?

    Afficher la réponse

    19.6 kN.

  3. Pourquoi une fréquence minimale ?

    Afficher la réponse

    Éviter le couplage avec la dynamique du lanceur.

  4. Qu’est-ce qu’une plateforme héritée ?

    Afficher la réponse

    Une plateforme d’engin spatial qui a fait ses preuves en vol.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : La résistance est le seul objectif.

    En réalité : La rigidité dimensionne souvent la conception.

  • Idée reçue : Plus lourd est plus sûr.

    En réalité : La masse abaisse la fréquence et coûte au lancement.

  • Idée reçue : Les éléments déployables sont simples.

    En réalité : Ce sont des points de défaillance uniques fréquents.

Cartes mémoire

  • Charge quasi statique

    g stationnaire équivalent.

  • Pulsation propre

    (1/2π)√(k/m).

  • Nid d’abeilles

    Panneau léger et rigide.

  • Déployable

    Se déplie en orbite.

  • Héritage

    Conception éprouvée en vol.

  • Bus

    Plateforme d’engin spatial.

Quiz d’autocontrôle

1. 6 g sur 1000 kg…

Afficher la réponse

58.8 kN. nmg.

2. Exemple de f…

Afficher la réponse

15.9 Hz. Formule.

3. Doubler f exige k ×…

Afficher la réponse

4. f ∝ √k.

4. L’héritage réduit…

Afficher la réponse

le risque. Éprouvé.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA indique que Northrop Grumman a conçu et construit l’engin Landsat 9 en adaptant la plateforme LEOStar utilisée pour Landsat 8, a intégré les deux instruments et a mené les essais au niveau satellite.

Réutiliser une plateforme éprouvée est un choix de conception qui réduit le risque et aide à garder le relevé Landsat continu, ce qui selon la NASA constitue le plus long relevé satellitaire continu de la surface terrestre.

Sur Saving Planets : Structures aérospatiales · Observation de la Terre

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Unité 7 · Semaine 7

Propulsion et bilan de delta-v

Bilans de Δv pour l’injection en orbite, le maintien à poste, l’attitude et la désorbitation ; l’équation de la fusée pour la masse d’ergols ; l’assistance gravitationnelle ; et les choix de propulsion.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Établir un bilan de Δv.
  • Calculer la masse d’ergols à partir du Δv.
  • Calculer le Δv à partir des ergols.
  • Expliquer l’assistance gravitationnelle.

Notions clés

  • Un bilan de Δv liste chaque manœuvre : injection, maintien de l’orbite, contrôle d’attitude, évitement de collision et désorbitation, plus une marge.
  • Ergols nécessaires : m_p = m₀(1 − e^(−Δv/v_e)).
  • Les propulseurs monoergol sont simples ; le biergol offre un Isp plus élevé ; l’électrique offre un Isp très élevé à faible poussée.
  • L’assistance gravitationnelle emprunte de la quantité de mouvement à une planète pour changer vitesse et direction sans ergols.
  • Les ergols restants peuvent prolonger une mission au-delà de sa durée de vie de conception.

Équations clés

mp=m0(1−e−Δv/ve)m_p=m_0\left(1-e^{-\Delta v/v_e}\right)
Masse d’ergols
Δv=veln⁡m0mf\Delta v=v_e\ln\frac{m_0}{m_f}
Équation de la fusée
ve=Ispg0v_e=I_{sp}g_0
Vitesse d’éjection
Δvtot=∑Δvi(1+M)\Delta v_{tot}=\sum\Delta v_i(1+M)
Bilan avec marge

Exemples résolus pas à pas

Exemple 7.1 Un engin de 1000 kg a besoin de 100 m/s avec un Isp de 300 s (valeurs d’exemple). Trouvez les ergols.

Afficher les étapes
  1. v_e = 2942 m/s.
  2. m_p = 1000(1 − e^(−100/2942)).

Réponse : 33.4 kg.

Exemple 7.2 Quel Δv donnent 50 kg d’ergols ?

Afficher les étapes
  1. 2942 ln(1000/950).

Réponse : 150.9 m/s.

Exemple 7.3 Bilan : 60 m/s de correction d’injection, 30 m/s de maintien à poste, 10 m/s de désorbitation, 20% de marge.

Afficher les étapes
  1. 100 × 1.2.

Réponse : 120 m/s.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Ergols pour 120 m/s ?

    Afficher la réponse

    39.9 kg.

  2. v_e pour un Isp de 220 s ?

    Afficher la réponse

    2157 m/s.

  3. Qu’économise une assistance gravitationnelle ?

    Afficher la réponse

    Des ergols pour le même Δv.

  4. Pourquoi budgéter le Δv de désorbitation ?

    Afficher la réponse

    Pour quitter l’orbite de façon responsable.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : Les ergols croissent linéairement avec le Δv.

    En réalité : Exponentiellement.

  • Idée reçue : L’assistance gravitationnelle est de l’énergie gratuite.

    En réalité : De la quantité de mouvement est échangée avec la planète.

  • Idée reçue : La désorbitation est facultative.

    En réalité : Elle protège les orbites pour les autres.

Cartes mémoire

  • Budget de Δv

    Somme des manœuvres.

  • Maintien à poste

    Tenir une orbite.

  • Monoergol

    Ergol unique, simple.

  • Biergol

    Combustible + comburant.

  • Assistance gravitationnelle

    Gain d’un survol planétaire.

  • Désorbitation

    Rentrée ou orbite cimetière en fin de vie.

Quiz d’autocontrôle

1. m_p pour 100 m/s…

Afficher la réponse

33.4 kg. Formule.

2. Δv avec 50 kg…

Afficher la réponse

151 m/s. Éq. de la fusée.

3. Bilan avec marge…

Afficher la réponse

120 m/s. ×1.2.

4. Le passage de Clipper près de la Terre en déc. 2026 est…

Afficher la réponse

une assistance gravitationnelle. NASA.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA indique qu’Europa Clipper a survolé Mars en 2025 et repassera près de la Terre le 3 déc. 2026 pour une assistance gravitationnelle qui lui donnera de l’élan pour le reste de son voyage vers Jupiter, où il effectuera 49 survols rapprochés d’Europe.

Les assistances gravitationnelles font durer une charge d’ergols fixe, le même objectif que sert le bilan de Δv de ce module pour des satellites terrestres comme Landsat 9, qui selon la NASA emporte du carburant pour au moins 10 ans.

Sur Saving Planets : Mécanique orbitale · Propulsion

Sources : NASA Science: Europa Clipper · NASA Science: Landsat 9

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Unité 8 · Semaines 8–9

Sous-système de détermination et de contrôle d’attitude

Exigences de pointage issues des charges utiles, capteurs et actionneurs, couples perturbateurs, bilans de moment cinétique et erreur de pointage au sol.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Déduire une exigence de pointage de la résolution au sol.
  • Calculer l’erreur au sol à partir de l’erreur angulaire.
  • Établir un bilan de moment cinétique.
  • Choisir capteurs et actionneurs.

Notions clés

  • Les charges utiles fixent le pointage : le pixel d’un imageur sous-tend un angle de (pixel au sol)/(altitude).
  • Erreur au sol ≈ altitude × erreur angulaire (petits angles).
  • Capteurs : viseurs d’étoiles, capteurs solaires, magnétomètres, gyroscopes ; actionneurs : roues de réaction, magnéto-coupleurs, propulseurs.
  • Les perturbations (gradient de gravité, traînée, pression solaire, magnétique) accumulent un moment cinétique H = τt que les roues doivent stocker.
  • Le moment cinétique est évacué par magnéto-coupleurs ou propulseurs avant que les roues ne saturent.

Équations clés

θ=xh\theta=\frac{x}{h}
Angle d’un pixel
e=hθe=h\theta
Erreur au sol
H=τtH=\tau t
Moment cinétique accumulé
1′′=π648000 rad1^{\prime\prime}=\frac{\pi}{648000}\,\text{rad}
Seconde d’arc

Exemples résolus pas à pas

Exemple 8.1 Landsat 9 a des pixels de 30 m depuis 705 km. Trouvez l’angle par pixel.

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  1. 30/705000 rad.

Réponse : 4.26 × 10⁻⁵ rad = 8.78 secondes d’arc.

Exemple 8.2 Une erreur de pointage de 0.01° depuis 705 km décale l’image de combien ?

Afficher les étapes
  1. 705,000 × 0.0001745.

Réponse : 123 m, environ quatre pixels.

Exemple 8.3 Une perturbation de 10⁻⁵ N·m agit pendant un quart d’une orbite de 98.9 minutes (valeur d’exemple). Trouvez le moment cinétique.

Afficher les étapes
  1. 10⁻⁵ × 1483 s.

Réponse : 0.0148 N·m·s.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Angle pour un pixel de 15 m ?

    Afficher la réponse

    4.39 secondes d’arc.

  2. Erreur au sol pour 0.001° ?

    Afficher la réponse

    12.3 m.

  3. Quel capteur donne l’attitude absolue ?

    Afficher la réponse

    Un viseur d’étoiles.

  4. Comment désature-t-on les roues en LEO ?

    Afficher la réponse

    Par magnéto-coupleurs ou propulseurs.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : La connaissance du pointage équivaut au contrôle.

    En réalité : Ce sont des bilans distincts.

  • Idée reçue : Les roues peuvent absorber du moment cinétique indéfiniment.

    En réalité : Elles saturent.

  • Idée reçue : Les petits angles n’ont pas d’importance.

    En réalité : L’altitude les multiplie.

Cartes mémoire

  • Précision de pointage

    Erreur de contrôle.

  • Connaissance du pointage

    Erreur de mesure.

  • Viseur d’étoiles

    Attitude à partir des étoiles.

  • Magnéto-coupleur

    Bobine réagissant avec le champ terrestre.

  • Gradient de gravité

    Couple de marée.

  • Désaturation

    Décharger les roues.

Quiz d’autocontrôle

1. Angle d’un pixel Landsat…

Afficher la réponse

8.78″. 30/705 km.

2. 0.01° à 705 km…

Afficher la réponse

123 m. hθ.

3. H = …

Afficher la réponse

τt. Moment cinétique.

4. Capteur d’attitude absolue…

Afficher la réponse

viseur d’étoiles. Étoiles.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA indique pour Landsat 9 une résolution spatiale de 30 m pour les bandes visibles et infrarouge à ondes courtes, 15 m en panchromatique et 100 m en thermique, depuis 705 km.

Maintenir stable un pixel de 30 m depuis cette altitude exige un contrôle de l’ordre de la seconde d’arc ; c’est pourquoi les images Landsat se superposent d’une année à l’autre pour la détection des changements.

Sur Saving Planets : Dynamique du vol et commandes · Observation de la Terre

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Unité 9 · Semaines 10–11

Communications et gestion des données

Volume de données, débits de liaison descendante, bilan de liaison en décibels, affaiblissement en espace libre, gain d’antenne, et calcul et stockage à bord.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer l’affaiblissement en espace libre.
  • Calculer le gain d’une antenne parabolique.
  • Établir un bilan de liaison simple.
  • Estimer le volume de données quotidien.

Notions clés

  • L’affaiblissement en espace libre L = 20 log₁₀(4πd/λ) dB croît avec la distance et la fréquence.
  • Gain d’une parabole G = η(πD/λ)² ; des paraboles plus grandes et des fréquences plus élevées donnent des faisceaux plus étroits et plus forts.
  • Bilan de liaison : puissance reçue = puissance émise + gains − pertes (tout en dB) ; la marge au-dessus du besoin du récepteur doit être positive.
  • Volume de données = images × bits par image ; débit × durée de contact doit le dépasser.
  • Les calculateurs de commande et de gestion des données stockent les données, exécutent le logiciel et gèrent les pannes.

Équations clés

L=20log⁡104πdλL=20\log_{10}\frac{4\pi d}{\lambda}
Affaiblissement en espace libre
G=η(πDλ)2G=\eta\left(\frac{\pi D}{\lambda}\right)^2
Gain d’une parabole
Pr=Pt+Gt+Gr−LP_r=P_t+G_t+G_r-L
Bilan de liaison (dB)
λ=c/f\lambda=c/f
Longueur d’onde

Exemples résolus pas à pas

Exemple 9.1 Trouvez l’affaiblissement en bande X (8.2 GHz) à 2000 km (c = 3 × 10⁸ m/s).

Afficher les étapes
  1. λ = 0.03659 m.
  2. 20 log₁₀(4π × 2 × 10⁶/0.03659).

Réponse : L = 176.7 dB.

Exemple 9.2 Trouvez le gain d’une parabole de 3 m à 8.2 GHz avec η = 0.55 (valeur d’exemple).

Afficher les étapes
  1. 0.55 × (π × 3/0.03659)².

Réponse : G = 45.6 dBi.

Exemple 9.3 Que devient l’affaiblissement si la distance double ?

Afficher les étapes
  1. +20 log₁₀ 2.

Réponse : +6.0 dB (182.8 dB à 4000 km).

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Longueur d’onde à 8.2 GHz ?

    Afficher la réponse

    3.66 cm.

  2. Variation de gain pour une parabole de 6 m ?

    Afficher la réponse

    +6.0 dB.

  3. Scènes de Landsat 9 par jour ?

    Afficher la réponse

    Environ 740.

  4. Bits par pixel pour OLI de Landsat 9 ?

    Afficher la réponse

    14.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : Les décibels s’additionnent comme des watts.

    En réalité : Les dB s’additionnent pour des produits.

  • Idée reçue : Une fréquence plus élevée est toujours pire.

    En réalité : L’affaiblissement augmente mais le gain de la parabole aussi.

  • Idée reçue : Le volume de données est faible.

    En réalité : Il dimensionne souvent la conception des stations sol.

Cartes mémoire

  • Affaiblissement

    Perte d’étalement en dB.

  • Gain d’antenne

    Concentration du faisceau.

  • Marge de liaison

    Reçu moins requis.

  • Bande X

    ≈8 GHz.

  • C&DH

    Commande et gestion des données.

  • Volume de données

    Bits par jour.

Quiz d’autocontrôle

1. Affaiblissement à 2000 km en bande X…

Afficher la réponse

176.7 dB. Formule.

2. Gain d’une parabole de 3 m…

Afficher la réponse

45.6 dBi. Formule.

3. Distance doublée…

Afficher la réponse

+6 dB de perte. 20 log 2.

4. Le bilan de liaison utilise…

Afficher la réponse

des sommes en dB. Unités logarithmiques.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA indique qu’Europa Clipper emporte neuf instruments scientifiques ainsi qu’une expérience de gravimétrie utilisant son système de télécommunications, et montre son antenne à grand gain de 10 pieds (3 mètres) installée en août 2023.

Plus près de nous, la NASA indique que Landsat 9 enregistre des données sur 14 bits et acquiert plus de 700 scènes par jour. Faire descendre autant de données au sol chaque jour est d’abord un problème de conception des communications.

Sur Saving Planets : Observation de la Terre · Circuits

Sources : NASA Science: Europa Clipper · NASA Science: Landsat 9

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Unité 10 · Semaines 12–13

Fiabilité, essais et fin de vie

Taux de défaillance et fiabilité, redondance, essais d’environnement, étalonnage et vérification, exploitation et désorbitation responsable.

Objectifs d’apprentissage

À la fin de cette unité, vous saurez :

  • Calculer la fiabilité à partir d’un taux de défaillance.
  • Calculer le bénéfice de la redondance.
  • Décrire les essais d’environnement.
  • Planifier la désorbitation en fin de vie.

Notions clés

  • Avec un taux de défaillance constant λ, la fiabilité R(t) = e^(−λt) et le temps moyen entre défaillances vaut 1/λ.
  • Deux unités en parallèle : R = 1 − (1 − R₁)² ; la redondance échange masse et coût contre fiabilité.
  • « Tester comme on vole » : essais de vibration, acoustiques, de choc, de vide thermique et électromagnétiques avant le lancement.
  • L’étalonnage maintient l’exactitude des données scientifiques dans le temps ; l’interétalonnage avec d’autres satellites relie les séries.
  • En fin de vie, les engins spatiaux doivent être désorbités ou placés sur une orbite de rebut pour limiter les débris.

Équations clés

R(t)=e−λtR(t)=e^{-\lambda t}
Fiabilité
Rp=1−(1−R)2R_p=1-(1-R)^2
Deux en parallèle
MTBF=1/λMTBF=1/\lambda
Temps moyen entre défaillances
Rs=∏RiR_s=\prod R_i
Système en série

Exemples résolus pas à pas

Exemple 10.1 Une unité a λ = 10⁻⁵ par heure (valeur d’exemple). Trouvez sa fiabilité à 5 ans.

Afficher les étapes
  1. t = 43,800 h.
  2. e^(−0.438).

Réponse : R = 0.645.

Exemple 10.2 Ajoutez une unité redondante en parallèle.

Afficher les étapes
  1. 1 − 0.355².

Réponse : R = 0.874.

Exemple 10.3 Trouvez le MTBF.

Afficher les étapes
  1. 1/10⁻⁵ h.

Réponse : 100000 h = 11.4 ans.

Exercices

Faites chacun d’abord sur papier, puis vérifiez.

  1. Fiabilité à 10 ans d’une seule unité ?

    Afficher la réponse

    0.416.

  2. Système en série de 0.95 et 0.90 ?

    Afficher la réponse

    0.855.

  3. Citez un essai d’environnement avant lancement.

    Afficher la réponse

    Vide thermique ou vibration.

  4. Pourquoi interétalonner ?

    Afficher la réponse

    Pour garder des séries cohérentes entre satellites.

Idées reçues fréquentes

  • Idée reçue : La redondance est gratuite.

    En réalité : Elle coûte masse, puissance et argent.

  • Idée reçue : Les essais prouvent un risque nul.

    En réalité : Ils réduisent le risque.

  • Idée reçue : La désorbitation, c’est le travail de quelqu’un d’autre.

    En réalité : Elle est prévue dès le départ.

Cartes mémoire

  • Fiabilité

    Probabilité de fonctionner.

  • Taux de défaillance λ

    Défaillances par heure.

  • Redondance

    Unités de secours.

  • Essai en vide thermique

    Conditions spatiales au sol.

  • Étalonnage

    Garder des mesures exactes.

  • Désorbitation

    Désorbitation en fin de vie.

Quiz d’autocontrôle

1. R à 5 ans…

Afficher la réponse

0.645. e^(−0.438).

2. Paire en parallèle…

Afficher la réponse

0.874. 1 − 0.355².

3. MTBF…

Afficher la réponse

100,000 h. 1/λ.

4. But du survol par-dessous de Landsat…

Afficher la réponse

interétalonnage. NASA.

Comment cela aide à sauver la planète

La NASA rapporte que juste après son lancement, Landsat 9 a volé directement sous Landsat 8 lors d’un « survol par-dessous » unique dans la mission, acquérant 2396 images du 12 au 16 novembre 2021, afin que les experts en étalonnage comparent les mesures des deux satellites et garantissent la continuité des données.

La NASA note que l’étalonnage embarqué et la redondance aident Landsat 9 à acquérir des données exactes et fiables pendant toute sa mission : l’ingénierie de la fiabilité au service d’un relevé planétaire.

Sur Saving Planets : Observation de la Terre · Solutions

Sources : NASA Science: Landsat 9

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Le laboratoire (Spacecraft design lab)

Le labo est la partie pratique du cours. Ici, il est gratuit et sert uniquement à s’entraîner, sans crédits.

Chaque TP se fait dans une simulation gratuite ou un tableur ; il n’y a donc aucun danger physique. Ne construisez, ne chargez ni ne modifiez de packs de batteries pour ce cours. Faites des pauses d’écran, tenez-vous bien assis et gardez les câbles hors des passages.

Référence de sécurité : OSHA: Walking-working surfaces (slip, trip and fall hazards)

TP A : Bilans de masse et de puissance avec marge

Semaine 1

Objectif : Établissez dans un tableur un bilan de masse et de puissance pour un petit satellite d’observation de la Terre et appliquez des marges.

malloc=mest(1+M)m_{alloc}=m_{est}(1+M)
Allocation avec marge

Mode opératoire

  1. Listez les sous-systèmes : charge utile, structure, énergie, thermique, SCAO, propulsion, communications, C&DH.
  2. Saisissez des estimations de masse d’exemple totalisant 800 kg et des estimations de puissance totalisant 500 W.
  3. Appliquez une marge de 20% à chaque total.
  4. Refaites le compromis pondéré à deux options du module 1 et changez les poids.

Tableau de données

BilanEstimationAvec 20% de marge
Masse sèche800 kg960 kg
Puissance500 W600 W

Valeurs d’exemple.

Exemple de calcul

  1. 800 × 1.2 = 960 kg.
  2. 500 × 1.2 = 600 W.

Sécurité

  • Ordinateur uniquement.

Alternative à la maison ou virtuelle

  • N’importe quel tableur convient.

NASA Systems Engineering Handbook

Lien avec la planète : NASA : Landsat 9 acquiert 740 scènes par jour pour une exigence de 400 scènes. NASA Science: Landsat 9

TP B : Calculateur de période orbitale et d’éclipse

Semaine 2

Objectif : Calculez la période et l’éclipse dans le pire cas pour plusieurs altitudes d’orbite basse.

T=2πa3/μT=2\pi\sqrt{a^3/\mu}
Période orbitale

Mode opératoire

  1. Saisissez des altitudes de 400, 705 et 1000 km.
  2. Calculez a, T et les orbites par jour.
  3. Calculez la fraction d’éclipse et sa durée en minutes.
  4. Comparez 705 km aux valeurs de la NASA pour Landsat 9.

Tableau de données

Altitude (km)T (min)Éclipse (min)
40092.636.1
70598.935.3
1000105.134.9

Valeurs calculées pour le pire cas (Soleil dans le plan orbital).

Exemple de calcul

  1. T(400) = 2π√(6778.1³/398600.4) = 92.6 min.
  2. Éclipse(705) = 0.357 × 98.9 = 35.3 min.

Sécurité

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  • N’importe quel tableur convient.

NASA Science: Landsat 9

Lien avec la planète : La NASA indique pour Landsat 9 705 km et une période de 99 minutes. NASA Science: Landsat 9

TP C : Cellules solaires en série et en parallèle

Semaine 3

Objectif : Câblez des sources comme des piles dans PhET Circuit Construction Kit pour voir les chaînes en série et en parallèle, puis dimensionnez des panneaux à travers le système solaire.

A=PSηfdA=\frac{P}{S\eta f_d}
Surface du panneau

Mode opératoire

  1. Dans PhET Circuit Construction Kit, branchez des sources en série et en parallèle et notez tension et courant.
  2. Dans un tableur, calculez la surface de panneau pour 500 W avec η = 0.30 et f_d = 0.85.
  3. Recommencez à 1, 1.524 et 5.2 UA.
  4. Expliquez pourquoi les missions vers les planètes extérieures ont besoin d’immenses panneaux.

Tableau de données

Distance (UA)Surface pour 500 W (m²)
11.44
1.5243.35
5.239.0

Valeurs d’exemple calculées.

Exemple de calcul

  1. 500/(1361 × 0.3 × 0.85) = 1.44 m².
  2. 1.44 × 5.2² = 39.0 m².

Sécurité

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PhET: Circuit Construction Kit: DC · NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: 3.0 Power (May 2026)

Lien avec la planète : NASA : les panneaux déployés d’Europa Clipper mesurent plus de 30 mètres d’envergure. NASA Science: Europa Clipper

TP D : Dimensionnement de batterie pour l’éclipse

Semaine 4

Objectif : Dimensionnez des batteries pour différentes charges pendant une éclipse de 35.3 minutes.

E=PeteDoDE=\frac{P_et_e}{DoD}
Énergie de batterie

Mode opératoire

  1. Utilisez l’éclipse à 705 km du TP B.
  2. Saisissez des charges de 300, 500 et 800 W.
  3. Calculez l’énergie de batterie à 30% de DoD et la masse à 150 Wh/kg.
  4. Recommencez avec 20% de DoD et discutez de la durée de vie en cycles.

Tableau de données

Charge (W)Batterie (Wh)Masse (kg)
3005883.92
5009806.53
800156810.45

Valeurs d’exemple calculées.

Exemple de calcul

  1. 300 × 0.588 h/0.3 = 588 Wh.
  2. 1568/150 = 10.45 kg.

Sécurité

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NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: 3.0 Power (May 2026)

Lien avec la planète : La NASA recense des cellules 18650 à 260 Wh/kg ayant volé sur sa mission PACE. NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: 3.0 Power (May 2026)

TP E : Bilan radiatif et dimensionnement de radiateur

Semaine 5

Objectif : Explorez le rayonnement thermique dans PhET Blackbody Spectrum, puis calculez des températures d’équilibre et des surfaces de radiateur.

T=(αS4εσ)1/4T=\left(\frac{\alpha S}{4\varepsilon\sigma}\right)^{1/4}
Équilibre d’une sphère

Mode opératoire

  1. Dans PhET Blackbody Spectrum, comparez les spectres à 250, 290 et 6000 K.
  2. Calculez les températures d’une sphère pour α/ε = 0.5, 1 et 2.
  3. Calculez la surface de radiateur pour 500 W à 250, 290 et 320 K avec ε = 0.85.
  4. Choisissez une température de radiateur et expliquez le compromis.

Tableau de données

CasRésultat
α/ε = 0.5234.0 K
α/ε = 1278.3 K
α/ε = 2331.0 K
Radiateur à 250 K2.66 m²
Radiateur à 320 K0.99 m²

Valeurs calculées.

Exemple de calcul

  1. T = 278.3 × 0.5^¼ = 234.0 K.
  2. A = 500/(0.85σ × 320⁴) = 0.99 m².

Sécurité

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PhET: Blackbody Spectrum · NASA Small Spacecraft Technology State of the Art: Thermal Control

Lien avec la planète : NASA : le TIRS de Landsat 9 utilise un radiateur de cryoréfrigérateur et un corps noir embarqué. NASA Science: Landsat 9

TP F : Bilan de liaison descendante

Semaine 11

Objectif : Établissez un bilan de liaison en décibels et voyez comment la distance et la taille d’antenne modifient la marge.

L=20log⁡104πdλL=20\log_{10}\frac{4\pi d}{\lambda}
Affaiblissement en espace libre

Mode opératoire

  1. Utilisez f = 8.2 GHz et c = 3 × 10⁸ m/s.
  2. Calculez l’affaiblissement à 1000, 2000 et 4000 km.
  3. Ajoutez la puissance d’émission, les gains des deux antennes et les autres pertes.
  4. Trouvez la taille de parabole qui rétablit la marge à 4000 km.

Tableau de données

Distance (km)Affaiblissement (dB)
1000170.7
2000176.7
4000182.8

Valeurs calculées.

Exemple de calcul

  1. λ = 0.03659 m.
  2. 20 log₁₀(4π × 10⁶/0.03659) = 170.7 dB.

Sécurité

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MIT OpenCourseWare 16.851 Satellite Engineering (Fall 2003)

Lien avec la planète : NASA : Europa Clipper emporte une antenne à grand gain de 3 mètres. NASA Science: Europa Clipper

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Séries d’entraînement aux examens

Chronométrez-vous : environ 10 minutes par problème. Comparez ensuite avec les solutions complètes.

Série d’exercices de mi-parcours (unités 1–5)

  1. Allouez une estimation de 500 kg avec 30% de marge.

    Afficher la solution complète
    1. 500 × 1.3.

    Réponse : 650 kg.

  2. Trouvez la période d’une orbite circulaire à 550 km.

    Afficher la solution complète
    1. a = 6928.1 km.
    2. T = 2π√(a³/μ).

    Réponse : 95.6 min.

  3. Surface de panneau pour 1 kW à 1 UA, η = 0.30, f_d = 0.85 ?

    Afficher la solution complète
    1. 1000/(1361 × 0.3 × 0.85).

    Réponse : 2.88 m².

  4. Batterie pour 400 W pendant 35 min à 25% de DoD ?

    Afficher la solution complète
    1. 400 × 35/60/0.25.

    Réponse : 933 Wh.

  5. Radiateur pour 300 W à 300 K, ε = 0.9 ?

    Afficher la solution complète
    1. 300/(0.9σ × 300⁴).

    Réponse : 0.73 m².

Série d’entraînement finale (modules 1–10)

  1. Fréquence propre pour k = 4 × 10⁵ N/m, m = 40 kg ?

    Afficher la solution complète
    1. (1/2π)√(10⁴).

    Réponse : 15.9 Hz.

  2. Ergols pour 200 m/s sur 800 kg avec un Isp de 230 s ?

    Afficher la solution complète
    1. 800(1 − e^(−200/2255.5)).

    Réponse : 67.9 kg.

  3. Erreur au sol pour 0.005° depuis 600 km ?

    Afficher la solution complète
    1. 600,000 × 8.727 × 10⁻⁵.

    Réponse : 52.4 m.

  4. Affaiblissement à 1500 km, 8.2 GHz ?

    Afficher la solution complète
    1. 20 log₁₀(4π × 1.5 × 10⁶/0.03659).

    Réponse : 174.2 dB.

  5. Fiabilité pour λ = 2 × 10⁻⁶ /h sur 7 ans ?

    Afficher la solution complète
    1. e^(−0.1226).

    Réponse : 0.885.

  6. Paire en parallèle d’unités à 0.885 ?

    Afficher la solution complète
    1. 1 − 0.115².

    Réponse : 0.987.

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Fiche de formules

malloc=mest(1+M), S=∑wisim_{alloc}=m_{est}(1+M),\ S=\sum w_is_i
T=2πa3/μ, v=μ/a, fe≈sin⁡−1(RE/a)/πT=2\pi\sqrt{a^3/\mu},\ v=\sqrt{\mu/a},\ f_e\approx\sin^{-1}(R_E/a)/\pi
P=SηAcos⁡θ, S=1361/r2P=S\eta A\cos\theta,\ S=1361/r^2
E=Pete/DoD, mb=E/espE=P_et_e/DoD,\ m_b=E/e_{sp}
Q=εσAT4, T=(αS/4εσ)1/4Q=\varepsilon\sigma AT^4,\ T=(\alpha S/4\varepsilon\sigma)^{1/4}
F=nmg0, f=12πk/mF=nmg_0,\ f=\frac{1}{2\pi}\sqrt{k/m}
mp=m0(1−e−Δv/ve)m_p=m_0(1-e^{-\Delta v/v_e})
θ=x/h, e=hθ, H=τt\theta=x/h,\ e=h\theta,\ H=\tau t
L=20log⁡10(4πd/λ), G=η(πD/λ)2L=20\log_{10}(4\pi d/\lambda),\ G=\eta(\pi D/\lambda)^2
R=e−λt, Rp=1−(1−R)2R=e^{-\lambda t},\ R_p=1-(1-R)^2

Constantes

ConstanteValeur
μ de la Terre398,600.4418 km³/s²
Rayon terrestre (équatorial)6378.137 km
Flux solaire à 1 UA (valeur de manuel)1361 W/m²
Constante de Stefan–Boltzmannσ = 5.670374419 × 10⁻⁸ W/(m²·K⁴)
Vitesse de la lumière299792458 m/s (3 × 10⁸ utilisé dans les exemples)
Pesanteur normaleg₀ = 9.80665 m/s²

Source : NIST: CODATA value, Stefan–Boltzmann constant

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Textes et simulations gratuits

Utilisez ces cours gratuits, références de la NASA et simulations en parallèle du cours.

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Glossaire

ADCS
Sous-système de détermination et de contrôle d’attitude.
Gain d’antenne
Concentration du faisceau par rapport à l’isotrope.
Bus
Plateforme d’engin spatial portant la charge utile.
C&DH
Commande et gestion des données.
Profondeur de décharge
Fraction de la capacité de batterie utilisée.
Éclipse
Temps passé dans l’ombre d’une planète.
Émissivité
Capacité à rayonner de la chaleur.
Fin de vie
Performance après dégradation.
Assistance gravitationnelle
Survol planétaire qui modifie la vitesse.
Héritage
Conception éprouvée en vol.
Bilan de liaison
Somme des gains et des pertes d’une liaison radio.
Marge
Réserve au-dessus du besoin.
Isolation multicouche
Couverture thermique qui bloque le rayonnement.
Affaiblissement
Perte par étalement du signal.
Charge utile
Instruments qui justifient la mission.
Redondance
Matériel de secours.
Exigence
Besoin mesurable et vérifiable.
Flux solaire
Puissance solaire par unité de surface.
Puissance massique
Puissance par unité de masse.
Orbite héliosynchrone
Orbite croisant à la même heure locale chaque jour.

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Grille d’autoévaluation

Aucune note ni aucun crédit ne sont attribués. Utilisez cette grille pour juger honnêtement où vous en êtes dans chaque unité.

NiveauÀ quoi cela ressemble
4 · MaîtrisePart des exigences, tient des bilans cohérents avec marges, vérifie unités et ordres de grandeur, et explique en langage clair les compromis entre sous-systèmes.
3 · CompétentRésout les exercices avec des erreurs occasionnelles d’unités ou de marges.
2 · En progressionSuit les exemples résolus mais confond puissance et énergie, ou dB et valeurs linéaires.
1 · DébutantApplique les formules sans exigence ni bilan ; doit revoir le module.

Pondération suggérée si vous voulez une note

PartiePoids
Exercices20%
Travaux pratiques25%
Série d’entraînement de mi-parcours25%
Série d’entraînement finale30%

Visez le niveau 3 ou mieux dans chaque unité avant de passer au cours suivant.

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